無法理解arduino示例代碼的語法

Question

我試圖了解為MPU-9150加速器/陀螺儀/磁力計提供的示例代碼。 我想它基本退出了，但我之前從未見過。

double dT = ( (double) MPU9150_readSensor(MPU9150_TEMP_OUT_L,MPU9150_TEMP_OUT_H) + 12412.0) / 340.0;
Serial.print(dT);

MPU9150_readSensor與使用兩個地址從傳感器接收16位整數的功能有關。 我不明白的是((double) MPU.... ，為什么需要它，是否已經將它聲明為double？

非常感謝

亞歷克斯

Answer 1

MPU9150_readSensor()返回一個int 。

我們希望編譯器了解您有意從函數中獲取一個double值。

這就是為什么您鍵入強制轉換。

參考： http : //playground.arduino.cc/Main/MPU-9150