在Android上使用Qt藍牙連接到arduino

Question

我在一個項目中需要通過藍牙連接arduino Uno和平板電腦Android。

我現在搜索了兩個星期如何使用Qt庫。 目前，我使用一個自定義庫（ http://qt-project.org/forums/viewreply/193094/ ），但是該庫沒有任何信號，因此我必須使用計時器來檢查數據是否在串行上緩沖。

我想使用“官方” Qt庫來訪問信號/插槽系統。

目前，我嘗試將arduino設置為master和slave，並根據android進行設置，但沒有任何效果。 我想在android上實現什么：

啟動應用

連接到已經配對的arduino（知道地址）

從arduino板收到消息時獲取信號

我想做的一件事是使用QBluetoothSocket連接到arduino（arduino作為從設備，android作為服務器），但是QBluetoothSocket似乎僅在android的從設備模式下工作。 而且QBluetoothServer不能讓我從我的Qt應用程序連接到arduino。

感謝幫助 ！

編輯：我試試這個：

    socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
qDebug() << "Socket créé";
socket->connectToService(QBluetoothAddress("00:13:EF:00:06:4F"), QBluetoothUuid(serviceUuid), QIODevice::ReadWrite);
qDebug() << "Tentative de connection";

但是我得到了這個：

W / System.err（4861）：java.io.IOException：服務發現失敗W / System.err（4861）：在android.bluetooth.BluetoothSocket $ SdpHelper.doSdp（BluetoothSocket.java:462）W / System.err（ 4861）：在android.bluetooth.BluetoothSocket.connect（BluetoothSocket.java:240）W / System.err（4861）：在dalvik.system.NativeStart.run（Native Method）W / Qt（4861）：（null）： 0（（null））：qt.bluetooth.android：退回到解決方法。 W / Qt（4861）：（null）：0（（null））：qt.bluetooth.android：使用找到的rfcomm通道-1 W / Qt（4861）：（null）：0（（null））：qt。 bluetooth.android：調用導致錯誤。

Answer 1

終於我明白了！

我必須使用這個uuid：

static const QString serviceUuid(QStringLiteral("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));

因為Bt防護罩具有默認防護罩。 上面的代碼現在可以正常工作。