在我的 Cmake 項目中使用 Eigen Lib？

Question

我在我的 CMake 項目中使用僅標頭庫 (Eigen) 時遇到困難。 當我刪除與 Eigen 庫相關的所有部分時，它會編譯，但不確定如何使用 (Eigen) 進行構建。 請注意，Eigen 在 Eigen 文件夾中有一個 CmakeLists.txt，它有 /src 文件夾，其中有（*.h 和 *.cpp）與矩陣運算等相關...

我的程序結構如下

Myproject（文件夾）由以下部分組成：

• CmakeLists.txt
• /建造
• /來源

Source 文件夾中有一堆我的文件（*.h 和 *.cpp）和 /Eigen（文件夾）。

我所做的是：

FIND_PACKAGE(PkgConfig REQUIRED)
PKG_CHECK_MODULES(GTK3 REQUIRED gtk+-3.0)
LIST(APPEND CMAKE_CXX_FLAGS 
    "-std=c++0x
     -pthread 
     ${CMAKE_CXX_FLAGS} 
     -g 
    -Wall -Wextra ")

ADD_LIBRARY(Eigen ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Eigen)
TARGET_INCLUDE_DIRECTORIES(Eigen INTERFACE
 $<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src>
 $<INSTALL_INTERFACE:include/Eigen>
)

INCLUDE_DIRECTORIES(${GTK3_INCLUDE_DIRS})
ADD_DEFINITIONS(${GTK3_CFLAGS_OTHERS})
INCLUDE_DIRECTORIES(include)
ADD_LIBRARY(RTT 
        Def.cpp 
        Def.h       
        krnel.cpp 
        krnel.h 
        Mesh.cpp 
        Mesh.h 
        Mcom.cpp 
        Mcom.h 
        timer.h 
        Identifier.h)       

ADD_EXECUTABLE(Rdrtst main.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(Rdrtst RTT ${GTK3_LIBRARIES} Eigen)

當我 cd 到 /Build 並輸入 (Cmake ../Source )

我得到以下信息：

[/../Build]$ cmake ../Source
-- Configuring done
CMake Error: Cannot determine link language for target "Eigen".
CMake Error: CMake can not determine linker language for target:Eigen
-- Generating done
-- Build files have been written to: /../../MyProject/Build

eigen 文件夾包含 CMakeLists.txt ，內容如下：

include(RegexUtils)
test_escape_string_as_regex()

file(GLOB Eigen_directory_files "*")

escape_string_as_regex(ESCAPED_CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}")

foreach(f ${Eigen_directory_files})
  if(NOT f MATCHES "\\.txt" AND NOT f MATCHES "${ESCAPED_CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/[.].+" AND NOT f MATCHES "${ESCAPED_CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src")
    list(APPEND Eigen_directory_files_to_install ${f})
  endif()
endforeach(f ${Eigen_directory_files})

install(FILES
  ${Eigen_directory_files_to_install}
  DESTINATION ${INCLUDE_INSTALL_DIR}/Eigen COMPONENT Devel
  )

add_subdirectory(src)

Answer 1

您正在嘗試將 Eigen 作為編譯庫包含在內。 但是，正如您所說，Eigen 實際上是一個只有頭文件的庫，不需要編譯，只需包含. 根本不應該有.cpp文件。

刪除該行

ADD_LIBRARY(Eigen ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Eigen)

因為這適用於 靜態或共享庫。 現在您沒有構建 Eigen，您可以刪除該行

TARGET_INCLUDE_DIRECTORIES(Eigen ...

Eigen CMakeLists 文件實際上只是將 Eigen 頭文件復制到包含目錄，並且不編譯任何內容。 有關如何在 CMake 中使用 Eigen 的示例，請參閱此鏈接。

Answer 2

您只需要 INCLUDE_DIRECTORIES 中的正確路徑（還要確保包含正確的文件夾或子文件夾，具體取決於您在 C++ 文件中使用的是 #include Eigen/something.h 還是 #include something.h ）因此，刪除行 ADD_LIBRARY(特征 ... 和 TARGET_LINK_LIBRARIES 特征。

對於故障排除，您還可以包含 Eigen 文件夾的絕對路徑，然后當您運行時，將其轉換為相對路徑

Answer 3

這是一個遲到的答案，但它可能會幫助其他人。 這些是我為了將 Eigen 庫包含到我的帶有 CMake 文件的項目中而采取的精確步驟。

首先，假設您的項目已經包含 Eigen 子目錄，例如，在src/third_party/eigen ，將FindEigen3.cmake文件復制粘貼到src/cmake 。

其次，您可能希望編輯FindEigen3.cmake以包含您將從 CMake 文件提供的您自己的位置提示。 例如：

find_path( EIGEN3_INCLUDE_DIR NAMES signature_of_eigen3_matrix_library
    HINTS "${EIGEN3_ROOT}" "$ENV{EIGEN3_ROOT_DIR}" "${EIGEN3_INCLUDE_DIR_HINTS}"
    # ... leave the rest as it is
)

第三，通過指定提示EIGEN3_ROOT和FindEigen3.cmake文件的位置，從您的CMakeLists.txt “包含”特征：

message(STATUS "Trying to include Eigen library")
set(EIGEN3_ROOT ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/eigen)
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake)
find_package(Eigen3 3.2.0 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})
message(STATUS "EIGEN: " ${EIGEN3_VERSION} " (internal)")

第四，從你的項目中開始使用 Eigen：

#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;
// ...
MatrixXd m(2,2);
m(0,0) = 3;
m(1,0) = 2.5;
m(0,1) = -1;
m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
std::cout << m << std::endl;