具有外部C ++函數的Matlab：coder.ceval將結構傳遞給函數

Question

我正在嘗試使用coder.ceval（）和coder.cstructname（）將Simulink中的Matlab函數的結構傳遞給外部C ++函數。 當我嘗試使用Simulink中的deploy to hardware工具在Arduino Due板上運行代碼時，出現錯誤：

error: invalid use of incomplete type 'struct MyStruct' 
error: forward declaration of 'struct MyStruct'

我正在使用mathworks的示例代碼，但使用的是c ++函數而不是ac函數：

標頭use_struct.h：

#include <tmwtypes.h>

typedef struct MyStruct
{
    double s1;
    double s2;
} MyStruct;

void use_struct(struct MyStruct *my_struct);

C ++函數use_struct.cpp：

 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
// #include "use_struct.h"  // Doesn’t work when I include it here


extern “C” void use_struct(struct MyStruct *my_struct)
{
  double x = my_struct->s1;
  double y = my_struct->s2;
}

Matlab功能：

structVar.s1 = 1;
structVar.s2 = 2;

if strcmp(coder.target,'rtw'),


coder.cinclude('use_struct.h');
coder.cstructname(structVar, 'MyStruct', 'extern');

coder.ceval('use_struct', coder.ref(structVar));

end

我需要它作為以后代碼的C ++函數。 但是，我也使用了不帶外部“ C”的ac函數進行了嘗試，但是無論如何它還是不起作用。 誰能幫助我解決這個問題？

Answer 1

我找到了解決方案。 我還必須在use_struct.cpp中包括c標頭use_struct.h，還應包括：

extern "C"
 {
   #include "use_struct.h"
 }