線程睡眠過多的開銷？

Question

我正在使用AM3505處理器（ARM Cortex-A8單核）上的嵌入式linux系統。 我試圖弄清楚為什么上下文切換使用的CPU時間比我預期的要多。

雖然lmbench的lat_ctx基准告訴我，上下文切換大約需要40到50微秒，但根據htop的說法，此循環使我的CPU使用率達到了4.3％。

int main(int argc, char** argv)
{
    while(1) {
      usleep(2500);
      printf("tick\n");
    }
    return 0;
}

這將導致每個“刻度” 107.5毫秒。

使用strace對進程進行性能分析可以使我獲得大約8％的CPU使用率，並且：

% time     seconds  usecs/call     calls    errors syscall
------ ----------- ----------- --------- --------- ----------------
 93.45    0.292904          29     10038           nanosleep
  6.55    0.020528           2     10039           write
------ ----------- ----------- --------- --------- ----------------
100.00    0.313432                 20077           total

linux內核配置為具有Hi-res計時器支持的完全可實時顯示。 這會對測量產生影響嗎？ htop中顯示的cpu使用情況是否准確？

Answer 1

每個刻度有兩個上下文切換，一個是從執行過程到等待計時器，另一個是從等待計時器到再次運行進程。 因此，每個周期107.5us與上下文切換完全一致，大約需要40-50us，因為每個周期包括兩個上下文切換和一些輸出。