Java：帶數組的算術（乘法，加法，減法）

Question

下面是我要用來進行計算並返回值的方法。 等式為：L = T + R * p-b其中L，R，p和b將具有下標（0-5）。 R是一個3x3矩陣，在另一個類別中存儲/生成，p和b是6組（x，y，z）坐標的數組。 當程序運行時，L應該有6個總計值，而我選擇將它們存儲在數組中。

我遇到的第一個錯誤是當我沒有rotationMultiply或for循環時。 相反，我有rotation*platformCoords 。 因此，現在我擺脫了那個錯誤，我得到了一個新的錯誤“令牌“ *”上的語法錯誤，行rotation[i][j]*platformCoords[i]無效的AssignmentOperator”，以及另一個錯誤，運算符-對於參數類型double，double []，對於tLength + rotationMultiply - baseCoords;行， tLength + rotationMultiply - baseCoords; 。

我敢肯定，一旦我解決了這些錯誤，就會有更多的錯誤，因此，如果您可以預料到任何錯誤，請讓我提前了解在哪里可以做更多的學習，我將不勝感激。

這是我嘗試編寫的一個程序的一部分，它將有助於控制Stewart平台。

public class LiCalc {

double length[];

public double legLength(double tLength, double[][] rotation, double[] platformCoords, double[] baseCoords ){

    double rotationMultiply;

      for (int i = 0; i < 3; i++){
          for (int j = 0; j < 3; j++){
              rotation[i][j]*platformCoords[i];
              return rotationMultiply;
          }
      }    

    length = tLength + rotationMultiply - baseCoords;

    return length[];

}

}

Answer 1

這個答案在數學上絕不是100％正確的。 我只是糾正了所有明顯的缺陷和編譯時錯誤。

嘗試以下代碼並在其上構建正確的答案：

import java.util.Arrays;

public final class LiCalc
{

    private LiCalc()
    {

    }

    public static double[] legLength(double tLength[], double[][] rotation, double[] platformCoords, double[] baseCoords)
    {

        double[] rotatedCoords = new double[platformCoords.length];

        for (int i = 0; i < 3; i++)
        {
            double rotatedValue = 0;
            for (int j = 0; j < 3; j++)
            {
                rotatedValue += rotation[i][j] * platformCoords[i];
            }
            rotatedCoords[i] = rotatedValue;
        }

        double[] length = new double[platformCoords.length];

        for (int i = 0; i < 3; i++)
        {
            length[i] = tLength[i] + rotatedCoords[i] - baseCoords[i];
        }

        return length;

    }

    public static void main(String[] args)
    {
        System.out.println(Arrays.toString(LiCalc.legLength(new double[]{1, 0, 0},
                new double[][] { { 1, 0, 0 }, { 0, 1, 0 }, { 0, 0, 1 } }, new double[] { 0, 1, 1 }, new double[] { 1,
                        0, 0 })));
    }
}