檢測何時連接了新的USB設備（即插即用）

Question

使用此答案 ，我們可以查詢所有在特定時刻連接的USB設備。

我有一個在Linux（Debian或RaspBian）上運行的Python程序，它執行特定的任務， 但是我還希望該程序偵聽是否連接了新的 USB設備 ，並在發生這種情況時觸發特定的操作。

我正在考慮做一個新的thread ，它可以：

while True:
  list_USB_devices()   # using https://stackoverflow.com/a/8265634/1422096
  see_if_new_devices_in_this_list()
  time.sleep(2)        # wait 2 seconds

但我覺得這種解決方案不是很優雅。

在連接新的USB設備的情況下，有什么更干凈的解決方案可在Python程序的后台進行檢測？

我的程序的應用示例：偵聽是否連接了新的USB-MIDI鍵盤/設備，如果連接了新設備，請使用rtmidi-python “ Plug and play！”進行連接。

Answer 1

查看gio庫（glib的一部分）。 您可以在創建設備時附加監視並連接回調。 這樣，您根本不需要輪詢。 在設備目錄上設置一個監視，以查找文件創建。 過濾掉不感興趣的文件。

您可能還可以查看'udev'系統本身，並編寫規則以在新USB設備出現后執行某些操作。