OpenCV查找閉合對象的輪廓

Question

我正在使用OpenCV庫編寫C ++應用程序以檢測圖像中的對象。 這些圖像如下所示： http : //fs1.directupload.net/images/150311/my6uczfn.png圖像的上部為黑色，可以忽略。

我知道，每個像素（不是所需對象的一部分）都會被塗成白色。 我正在嘗試做的是找出圖像上有多少感興趣的對象以及它們在哪里。 到目前為止，我編寫了以下代碼：

Mat image = imread("2.png", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
if(!image.data)
{
  std::cout << "Could not open or find the image." << std::endl;
}

Range range_rows(0, image.size().height);
Range range_columns_left(0, image.size().width);
Range range_columns_middle(image.size().width, image.size().width * 2);
Range range_columns_right(image.size().width * 2, image.size().width * 3);
Mat display_mat(image.size().height, image.size().width * 3, CV_8UC3);
Mat left(display_mat, range_rows, range_columns_left);
image.copyTo(left);

Mat classified_image;
threshold(image, classified_image, 254, 255, THRESH_BINARY);
Mat middle(display_mat, range_rows, range_columns_middle);
classified_image.copyTo(middle);

Mat cimage = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC3);

Mat classified_grayscale_image;
cvtColor(classified_image, classified_grayscale_image, CV_RGB2GRAY); 
std::vector< std::vector<cv::Point> > contours;
findContours(classified_grayscale_image, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE);

for(size_t counter = 0; counter < contours.size(); counter++)
{
  std::cout << "Contours size: " << contours[counter].size() << std::endl;
  if(contours[counter].size() < 6)
    continue;

  Mat pointsf;
  Mat(contours[counter]).convertTo(pointsf, CV_32F);
  RotatedRect box = fitEllipse(pointsf);

  drawContours(cimage, contours, (int)counter, Scalar::all(255), 1, 8);
  ellipse(cimage, box, Scalar(0,0,255), 1, CV_AA);
  std::cout << "Ellipse Parameter:\t";
  ellipse(cimage, box.center, box.size*0.5f, box.angle, 0, 360, Scalar(0,255,255), 1, CV_AA);
  Point2f vtx[4];
  box.points(vtx);
  for( int j = 0; j < 4; j++ )
      line(cimage, vtx[j], vtx[(j+1)%4], Scalar(0,255,0), 1, CV_AA);
}

Mat right(display_mat, range_rows, range_columns_right);
cimage.copyTo(right);

namedWindow("Results", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("Results", display_mat);

waitKey(0);

return 0;

結果看起來像這樣： http : //fs1.directupload.net/images/150311/toiy3aes.png

如您所見，分類（什么是對象和什么不是對象）並不完美，因此將2個對象識別為一個。 分類將得到改善，但是如果這些對象非常接近，則可能會發生這種情況。 當他們彼此接觸時，更大的問題是。 在上述情況下，如何正確識別物體？ 有任何想法嗎？

Answer 1

您有幾種選擇：

• 在結果圖像上使用某種過濾/閾值方法將對象彼此分離。 在這種情況下，Otsu二值化就足夠了，或者您可以嘗試使用擴張操作。
• 反轉您的結果圖像，然后使用距離變換和Otsu二值化（或其他某種閾值化方法-大多數應該可以正常工作）。 它將使您的物體變小，但使計數變得容易得多。
• 如果需要盡可能精確地標記對象，則需要使用更復雜的方法。 這里有一個教程，它使用了我上面描述的技術以及連接的組件和分水嶺。