Cython-嘗試訪問指向struct的指針的內容時出錯

Question

我在Cython中有一個cdef ed類，它看起來與此非常相似：

cdef class AprilTagDetector:
    cdef capriltag.apriltag_detector_t* _apriltag_detector

    def __cinit__(self):
        self._apriltag_detector = capriltag.apriltag_detector_create();
        # standard null checks
    # standard __dealloc__(self) here

    property quad_decimate:
        def __get__(self):
            return self._apriltag_detector.quad_decimate

相應的.pxd文件如下所示：

cdef extern from "apriltag.h":
    # The detector itself
    ctypedef struct apriltag_detector_t:
        pass

    # Detector constructor and destructor
    apriltag_detector_t* apriltag_detector_create()
    void apriltag_detector_destroy(apriltag_detector_t* td);

問題是，當我去編譯此代碼時，它會吐出此錯誤：

property quad_decimate:
    def __get__(self):
        return self._apriltag_detector.quad_decimate             ^
------------------------------------------------------------

apriltags.pyx:47:14: Cannot convert 'apriltag_detector_t *' to Python object

這里發生了什么？ 我還無法從Cython文檔中找出答案。

Answer 1

值得慶幸的是，當我與一個黑客空間的朋友一起進行這個項目時，我發現了問題所在。 問題出在ctypedef struct apriltag_detector_t塊中。 當我在塊中編寫pass時，我認為Cython會自動計算出該結構的內部內容，並讓我訪問所需的元素-這里為quad_decimate 。

不是這樣 為了使Cython理解結構的內容，您必須這樣告訴它結構中的內容：

ctypedef struct apriltag_detector_t:
    float quad_decimate