不使用OpenCv管理器的Android上的OpenCv無法正常工作

Question

在Android上使用OpenCv時，當我運行該應用程序時，它為我提供了安裝OpenCv Manager的選項，我不想在我的應用程序中使用此選項。 為此，我遵循了這個論壇上的回答 ，我按照步驟進行操作，但仍然要求我提供OpenCv管理器。

以下是我的android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

OPENCV_CAMERA_MODULES:=on
OPENCV_INSTALL_MODULES:=on
OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC
include C:\OpenCV-2.4.10-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk

LOCAL_MODULE    := mixed_sample
LOCAL_SRC_FILES := jni_part.cpp
LOCAL_LDLIBS +=  -llog -ldl
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

和屬性選項

我在下面的代碼中添加了代碼，但隨后崩潰了@Override public void onResume（）{super.onResume（）; mLoaderCallback.onManagerConnected（LoaderCallbackInterface.SUCCESS）; }

靜態初始化后的我的代碼

public class Tutorial2Activity extends Activity implements CvCameraViewListener2 {
    static {
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            // Handle initialization error
        }
    }


    private static final String    TAG = "OCVSample::Activity";

    private static final int       VIEW_MODE_RGBA     = 0;
    private static final int       VIEW_MODE_GRAY     = 1;
    private static final int       VIEW_MODE_CANNY    = 2;
    private static final int       VIEW_MODE_FEATURES = 5;

    private int                    mViewMode;
    private Mat                    mRgba;
    private Mat                    mIntermediateMat;
    private Mat                    mGray;

    private MenuItem               mItemPreviewRGBA;
    private MenuItem               mItemPreviewGray;
    private MenuItem               mItemPreviewCanny;
    private MenuItem               mItemPreviewFeatures;

    private CameraBridgeViewBase   mOpenCvCameraView;

    private BaseLoaderCallback  mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");

                    // Load native library after(!) OpenCV initialization
                    System.loadLibrary("mixed_sample");

                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default:
                {
                    super.onManagerConnected(status);
                } break;
            }
        }
    };


    public Tutorial2Activity() {
        Log.i(TAG, "Instantiated new " + this.getClass());
    }

    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        Log.i(TAG, "called onCreate");
        super.onCreate(savedInstanceState);
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);

        setContentView(R.layout.tutorial2_surface_view);

        mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.tutorial2_activity_surface_view);
        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    }

等等

編輯

public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
        final int viewMode = mViewMode;
        switch (viewMode) {
        case VIEW_MODE_GRAY:
            // input frame has gray scale format
            Imgproc.cvtColor(inputFrame.gray(), mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);
            break;
        case VIEW_MODE_RGBA:
            // input frame has RBGA format
            mRgba = inputFrame.rgba();
            break;
        case VIEW_MODE_CANNY:
            // input frame has gray scale format
            mRgba = inputFrame.rgba();
            Imgproc.Canny(inputFrame.gray(), mIntermediateMat, 80, 100);
            Imgproc.cvtColor(mIntermediateMat, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);
            break;
        case VIEW_MODE_FEATURES:
            // input frame has RGBA format
            mRgba = inputFrame.rgba();
            mGray = inputFrame.gray();
            FindFeatures(mGray.getNativeObjAddr(), mRgba.getNativeObjAddr());
            break;
        }

        return mRgba;
    }

    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        Log.i(TAG, "called onOptionsItemSelected; selected item: " + item);

        if (item == mItemPreviewRGBA) {
            mViewMode = VIEW_MODE_RGBA;
        } else if (item == mItemPreviewGray) {
            mViewMode = VIEW_MODE_GRAY;
        } else if (item == mItemPreviewCanny) {
            mViewMode = VIEW_MODE_CANNY;
        } else if (item == mItemPreviewFeatures) {
            mViewMode = VIEW_MODE_FEATURES;
        }

        return true;
    }

    public native void FindFeatures(long matAddrGr, long matAddrRgba);

Answer 1

在OpenCV中，您可以執行異步或靜態初始化。 您想要的是靜態初始化。 請記住，OpenCV不建議將其用於生產，您可以在此處查看如何。

按照相同的鏈接，我可以看到您的Android.mk是正確的。 顯然，您忘記的是第四步，即：

調用OpenCV API之前的Java初始化代碼。 例如，可以在Activity類的靜態部分中完成此操作：

static {
    if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
        // Handle initialization error
    }
}

如果您的應用程序包括其他依賴於OpenCV的本機庫，則應在OpenCV初始化后加載它們：

static {
    if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
        // Handle initialization error
    } else {
        System.loadLibrary("my_jni_lib1");
        System.loadLibrary("my_jni_lib2");
    }
}

編輯1

不要忘記刪除進行asyn初始化的行，即：

OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_3, this, mLoaderCallback);

並添加以下行：

mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);

ps：當您的項目具有JNI part時，您可以編輯Android.mk文件。 如果項目沒有JNI部件 ，則應將相應的OpenCV本機libs從OpenCV-android-sdk/sdk/native/libs/ libs/復制到項目中的libs/文件夾中。

編輯2

要使用本機庫進行構建，請遵循此鏈接中的說明

嘗試最后一步：

在（重新）構建Java部件並創建APK之前，可以使用手動ndk-build調用或設置Eclipse CDT Builder來構建本機JNI庫。

也就是說，您必須在項目根目錄中運行ndk-build，這樣它將生成應用程序所需的so lib。