帶有pyserial的二進制數據（python串口）

Question

pyserial 中的 serial.write() 方法似乎只發送字符串數據。 我有像 [0xc0,0x04,0x00] 這樣的數組，並且希望能夠通過串行端口發送/接收它們？ 原始 I/O 是否有任何單獨的方法？

我想我可能需要將數組更改為 ['\\xc0','\\x04','\\x00']，但空字符可能會造成問題。

Answer 1

另一種方法，不使用array模塊：

def a2s(arr):
    """ Array of integer byte values --> binary string
    """
    return ''.join(chr(b) for b in arr)

Answer 2

您需要將數據轉換為字符串

"\xc0\x04\x00"

空字符在 Python 中不是問題——字符串不是以空字符結尾的，零字節的行為就像另一個字節"\\x00" 。

一種方法：

>>> import array
>>> array.array('B', [0xc0, 0x04, 0x00]).tostring()
'\xc0\x04\x00'

Answer 3

我遇到了一個類似（但可以說更糟）的問題，必須通過 UART 從 python 腳本發送控制位來測試嵌入式設備。 我的數據定義是“field1: 8 bits , field2: 3 bits, field3 7 bits”等。事實證明，您可以使用 BitArray 庫為此構建一個健壯而干凈的界面。 這是一個片段（減去串行設置）

from bitstring import BitArray

cmdbuf = BitArray(length = 50)     # 50 byte BitArray
cmdbuf.overwrite('0xAA', 0)       # Init the marker byte at the head

這就是它變得靈活的地方。 下面的命令用傳遞的 4 位替換位位置 23 處的 4 位。 請注意，它采用以字符串形式給出的二進制位值。 我可以通過這種方式設置/清除緩沖區中任何位置的任何位，而不必擔心踩到相鄰字節或位中的值。

cmdbuf.overwrite('0b0110', 23)

# To send on the (previously opened) serial port 
ser.write( cmdbuf )