openCV錯誤：Raspberry Pi上的斷言失敗（scn == 3 || scn == 4）

Question

我已經按照OpenCV對象跟蹤的這個教程 ，設法使我的筆記本電腦上的代碼工作，無論是在使用Visual Studio的Windows上還是在我的Ubuntu VM上（使用CMake）。 現在我嘗試在我的Raspberry Pi上運行它（運行Raspbian）。 cmake . 並make命令似乎工作正常，但是當我嘗試運行可執行文件，我得到以下錯誤：

pi@raspberrypi ~/Desktop/Track $ ./TrackObj 
init done 
opengl support available 
OpenCV Error: Assertion failed ((scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F)) in cvtColor, file /home/pi/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/color.cpp, line 3961
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/pi/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/color.cpp:3961: error: (-215) (scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F) in function cvtColor

Aborted

我看過這個問題並且與之類似，但它並沒有幫我解決問題。

源代碼在這里：

objectTrackingTutorial.cpp

Fruit.cpp

Fruit.h

我聽說問題可能出在相機或相機驅動程序上，所以我嘗試使用usb相機以及pi相機，我也嘗試更改行capture.open(0); to capture.open("someMovie.mp4"); 因此，它不是打開一個直播視頻，而是在一個現有的視頻中運行，但它仍然給我同樣的錯誤。

Answer 1

該錯誤表示您要在調用'cvtColor（）'級別轉換的幀或圖像與您在函數中指示的類型不同。 兩個可能的原因：

1. 圖像有不同的類型
2. 或者你的框架是空的

嘗試將CV_BGR2HSV更改為CV_RGB2HSV或嘗試打印從凸輪獲取的圖像以檢查它是否為空。 希望它有所幫助