在boost :: asio中從串行端口清除輸入數據

Question

我正在編寫一個C ++程序，用於使用boost :: asio通過串行端口與Arduino通信。 建立連接后，Arduino會自行重置。 但是，C ++程序的輸入緩沖區仍然包含從Arduino發送的舊數據。 由於我沒有必要使用此數據，因此我想清除輸入緩沖區。 如何使用boost :: asio完成此操作？

我的代碼當前如下所示：

#include <boost/asio.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace boost::asio;

int main()
{
    io_service io_service;
    serial_port port(io_service, "/dev/ttyACM0");
    port.set_option(serial_port_base::baud_rate(9600));
    vector<char> buf(1);
    read(port, buffer(buf));
    cout << (int) buf[0] << endl;
    return 0;
}

代碼應在讀取命令處暫停，並等待arduino發送串行數據。 但是，有舊數據導致該代碼立即繼續。

Answer 1

您可以刷新串行緩沖區，該緩沖區應該執行您想要的操作（清除刷新之前的所有未決數據）。 不幸的是，Boost似乎沒有用於執行此操作的包裝程序，因此您必須獲取native_handle作為串行端口。 我基於此答案使用的代碼： https : //stackoverflow.com/a/22598329/1167230