Python中的Beaglebone Black看門狗

Question

我有一個運行Debian的Beaglebone Black，並且我需要一個在后台運行的腳本，該腳本每隔幾秒鍾檢查一次系統是否仍在運行。 據我了解，BBB中的看門狗基於硬件，並且獨立於操作系統運行，因此即使操作系統完全凍結，它也可以重新啟動設備（對嗎？）。 這是來自logicsupply的非常簡單的示例：

#!/usr/bin/env python

import time
import os

os.nice(20)
time.sleep(60)                  # Wait before starting
wd = open("/dev/watchdog", "w+")
while 1:
     wd.write("\n")
     wd.flush()
     time.sleep(5)

但是我找不到改變默認超時的方法。 在C中，它看起來像：

ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);

但是在Python中調用ioctl函數似乎不太明顯。 從這個討論看來，C宏定義可能取決於硬件而具有不同的值。 在Python中是否有一種方便的方法來解決這些問題（至少是更改默認的看門狗超時這一特定方法）？ 在后台運行腳本以使其可以使用凍結的OS重新引導系統的最佳方法是什么？

Answer 1

Padraic Cunningham的 評論已將我定向到watchdog.conf的聯機幫助頁，這是在AM335x上配置硬件WDT的正確且可行的方法，因此不需要其他腳本/守護程序：

watchdog-timeout = 10