通過藍牙從Raspberry Pi（使用python）發送字節到java android應用程序

Question

我正在開發一個使用移動應用程序控制機器人的項目。 到目前為止，我已設法發送藍牙命令，使機器人按需要移動。 但是我無法接收來自超聲波傳感器HC-SR04的輸入，它每秒都會產生一個浮動谷。 我已編寫代碼將float轉換為字節然后將字節寫入串行並讀取並使用java為應用程序在textview上顯示它們。 但我只在textview上得到一個問號，我假設顯示我能夠在通道上接收數據，或者字節不完整或我的轉換是錯誤的？

請幫忙。

##########這是我發送字節的python腳本

public void run() {
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int bytes;
            // Keep listening to the InputStream while connected
            while (true) {
                try {
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer);
                    // Send the obtained bytes to the UI Activity

                    mHandler.obtainMessage(initioActivity.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
                            .sendToTarget();

                } catch (IOException e) {
                    //
                    connectionLost();
                    break;
                }
            }
        }

**********這里是java代碼，用於讀取流上的數據並發送到我的主代碼上的處理程序***************

case MESSAGE_READ:
                //byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
                byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
                //construct a string from valid bytes in buffer
                String distance = new String(readBuf, 0, msg.arg1);
                myLabel.setText(distance);

*****然后在我的主要代碼（在處理程序內）我有***

 case MESSAGE_READ: //byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj; byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj; //construct a string from valid bytes in buffer String distance = new String(readBuf, 0, msg.arg1); myLabel.setText(distance); 

我有什么想法可能做錯了嗎？

Answer 1

假設距離為d

d = 23.45454

編碼后的消息是

encoded_d = struct.pack("f",d)
print repr(encoded_d) # '\xe6\xa2\xbbA'

所以，當你在java中讀取字符串時，你得到了...因為那些不是有效的字符? 對於任何無效的角色

你需要弄清楚如何將它decode回java中的浮點數

要解決這個問題，最簡單的方法就是將其作為ascii發送

d = 23.45454
ser.write(str(d))

這將使您的消息傳遞速度略慢但除非它實際上是一個問題，它應該足夠了

這篇文章中的所有代碼都是python