Bluez編程

Question

我正在使用USB藍牙適配器在我的Raspberry Pi上使用BlueZ進行編程。 我需要能夠以編程方式連接到Arduino BT，問題是Arduino的藍牙模塊仍在使用傳統配對，因此每當我嘗試打開設備的套接字時，我都會獲得Permission Denied 。 如何通過BlueZ發送PIN碼來完成配對請求？

Answer 1

您可能想要查看最新Bluez源代碼的客戶端文件夾中的main.c文件。 這是bluetoothctl工具的源代碼。 也跑吧。 源代碼確切地顯示了它們如何使用GDBus，包括代理，代理，API（ / doc文件夾 ）中描述的調用方法等等。 它在C中並使用高級API。

我建議你逐步完成代碼，因為我花了兩個星期無休止地試圖理解C語言中的Bluez以及沒有文檔的事實，但是當我讀到main.c文件時，我已經准備好了一天。 閱讀適當的Dbus API文檔，更重要的是概念。 一些幫助我的文件：

gdbus工具： https ： //developer.gnome.org/gio/stable/gdbus.html

它們包含對main.c文件中gdbus和對象的所有調用，並對它們進行了很好的解釋。 https://developer.gnome.org/gio/stable/gdbus-convenience.html

D-Feet，一種在您的系統上檢查和了解Dbus的寶貴工具。 嘗試檢查/ bluez總線。 https://wiki.gnome.org/action/show/Apps/DFeet?action=show&redirect=DFeet

要么

sudo apt-get install d-feet

沒有太多的教程，但值得閱讀以理解一些概念，因為bluetoothctl工具符合他們在這里想說的內容。 http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-tutorial.html

bluetoothctl創建了一個交互式shell，因此浪費時間嘗試適合您的代碼可能並不明智，只需從中選擇您需要的內容即可。