如何在Matlab中使用單應矩陣對圖像進行增光

Question

我的問題是這樣的：我有一個棋盤的圖像。 使用ginput，我計算了相機坐標。我得到了世界坐標。因此，從圖像的世界坐標和相機坐標，我計算出了單應矩陣。 現在，我想使用計算出的單應性將新圖像插入棋盤格圖像。 圖片看起來不應該像它插入的一樣。

有人可以幫我嗎？ 我正在Matlab中執行此操作。

Answer 1

假設我們有旋轉（R）和平移（t）矩陣，則可以使用以下代碼段轉換一組坐標（假設x，y，z坐標存儲在數據中）。

data = R * data;
data = [data(1,:) + t(1); data(2,:) + t(2); data(3,:) + t(3)];

如果不清楚，請向我們提供有關您的代碼和輸入的更多詳細信息。