使用opencv跟蹤邊界

Question

我正在嘗試從以下二進制圖像中順序跟蹤/跟蹤邊界點：

我正在使用OpenCV（python）。 我正在使用三種方式：

1. 應用Canny邊緣檢測來檢測邊緣。 問題是如何獲得積分順序？ 很好，但是很難獲得邊界點的順序
2. 理想的選擇是檢測二進制圖像上的輪廓。 由於輪廓按順序返回邊界點。 但是openCV等高線方法未檢測到邊界，如結果所示。 為什么會這樣呢？
3. 檢測Canny邊緣上的輪廓。 仍然缺少一些邊界？

誰能幫我解決OpenCV輪廓的問題嗎？ 為什么它沒有追蹤完整的邊界。 我正在檢測輪廓，如下所示：

 contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh1,cv2.RETR_TREE ,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 

thresh1是二進制映像

Answer 1

給定您簡單的輪廓，由於不確定嵌套輪廓，因此我不確定您為什么要使用RETR_TREE。 您是否嘗試過使用RETR_EXTERNAL？

從OpenCV文檔：

CV_RETR_TREE檢索所有輪廓，並重建嵌套輪廓的完整層次。

CV_RETR_EXTERNAL僅檢索極端的外部輪廓。

另外，請注意CHAIN_APPROX_SIMPLE 不會枚舉邊界上的所有點，而是會嘗試簡化輪廓，特別是它不會返回多個連續的水平，垂直或對角點。 如果需要所有點，請使用CV_CHAIN_APPROX_NONE，這將強制輪廓算法找到所有邊界點。

CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE壓縮水平，垂直和對角線段，僅保留其端點。 例如，一個直立的矩形輪廓編碼有4個點。

CV_CHAIN_APPROX_NONE絕對存儲所有輪廓點。

以下代碼在您的圖像上起作用，並找到132點：

// Load original image as grey scale
Mat image = imread("imagename.png", IMREAD_GRAYSCALE);

vector<vector<Point>> contours;
Mat hierarchy;
findContours(image, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

將CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE交換為CV_CHAIN_APPROX_NONE會導致返回一個輪廓，並返回737點。

您尚未包括代碼的完整上下文，但是請注意，findContours確實會修改源圖像，因此，如果您使用同一源圖像連續進行多個調用，則可能需要注意。