有人可以解釋一下此代碼中的法線是如何計算的嗎？

Question

我正在用C ++編寫3ds文件解析器。 現在，我正在處理法線，並且在網絡上的某個地方找到了這段代碼：

void calculateNormals(vert a, vert b, vert c,GLfloat *nx,GLfloat *ny, GLfloat *nz){

    GLfloat Qx, Qy, Qz, Px, Py, Pz;


    GLfloat v1[3] = {a.x,a.y,a.z};
    GLfloat v2[3] = {b.x,b.y,b.z};
    GLfloat v3[3] = {c.x,c.y,c.z};

       Qx = v2[0]-v1[0];
       Qy = v2[1]-v1[1];
       Qz = v2[2]-v1[2];
       Px = v3[0]-v1[0];
       Py = v3[1]-v1[1];
       Pz = v3[2]-v1[2];

    *nx = Py*Qz - Pz*Qy;
    *ny = Pz*Qx - Px*Qz;
    *nz = Px*Qy - Py*Qx;
}

除了最后三行，我幾乎了解所有內容。 我只是...無法弄清楚它的工作方式和原因。

有人可以解釋它的計算方式嗎？

Answer 1

正如Cyber​​在評論中所說，解決方案正在計算叉積。 這里描述數學。

該代碼將三角形點變成2個向量（從點1到2，從點1到3），然后將它們取下來並計算它們的叉積。

Answer 2

這是一個交叉產品。 請注意，當向量（I，j，k）與（i0，j0，k0）相乘（叉積）時，結果為（jk0-kj0，ki0-ik0，ij0-ji0）通常法線也應歸一化向量不是單位長度。