使用Bluez的C / C ++ BLE讀/寫示例

Question

我開始建立一個簡單的BLE網絡，帶有微控制器和覆盆子pi（tardis BLE加密狗）。 作為一個起點，我正在尋找一個簡單的C或C ++示例來讀/寫一個BLE設備，類似於我在命令行上可以做的事情。 到目前為止，我發現的例子非常復雜。 作為一名BLE初學者，我需要一些非常簡單的例子來構建，然后再采用更復雜的設計。 我可以像在下面的gatttool示例中那樣對BLE設備名稱進行硬編碼。

以下是我目前使用Bluez命令行選項的方法。

從命令行我可以使用：

$ sudo hcitool lescan
LE Scan ...
BB:A0:50:02:18:07 MyDevice

接下來，我可以使用gatttool在命令行上連接到設備：

$ sudo gatttol -b BB:A0:50:02:18:07 -I
[BB:A0:50:02:18:07][LE]> connect
Attempting to connect to BB:A0:50:02:18:07
Connection successful

最后，我能夠使用適當的句柄進行讀寫

[BB:A0:50:02:18:07][LE]> char-write-req 000f 0100
Characteristic value was written successfully
[BB:A0:50:02:18:07][LE]> char-write-cmd 0011 4C467A

我用於初步研究並開始使用的一些網站：
http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.html
https://github.com/carsonmcdonald/bluez-experiments/blob/master/experiments/scantest.c

Answer 1

簡單的東西？ 一根繩子有多短？ 我個人認為gatttool代碼本身很簡單，可以根據自己的需要進行跟蹤和提取（我最近已經完成了）。 但如果那真的不適合你，那么另一種選擇就是libgatt 。 它與gatttool使用的代碼基本相同，但已更方便地捆綁到公共庫API中。 看看有連接/讀/寫等的gatt.h。希望如何使用它是不言而喻的。

Answer 2

Bluez（Linux官方藍牙堆棧）已將其API轉移到DBUS 。 雖然在過去，“接受”'fork'bluez代碼來訪問Linux上的BLE支持，現在的方法是使用DBUS。 Bluez DBUS API在此處記錄： https ： //git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc

您可以直接與DBUS聯系以獲取藍牙C / C ++應用程序，也可以使用GATT庫作為幫助程序。 第二個可能是初學者的最佳方法（也適用於非初學者，他們更願意保持他們的程序Bluez不可知，例如支持其他操作系統或Bluez pre-DBUS API或使其源更具可讀性）。

其中一個支持現代D-BUS API的GATT庫是gattlib （注意：我是這個庫的作者）。 以下是基於此庫讀取/寫入BLE設備的簡單示例： https ： //github.com/labapart/gattlib/blob/master/examples/read_write/read_write.c