pic32和MPL3115A2高度/壓力傳感器之間的I2C通信

Question

我正在嘗試做一些非常簡單的事情，但是讓它工作起來有點麻煩。 我正在使用MPL3115A2高度/壓力傳感器和pic32 uC32板，並且正在嘗試使用I2C在兩者之間進行通信。 （uC32板與arduino足夠相似，在編碼方面幾乎相同）。

我正在使用線庫，我只是想從MPL3115A2讀取寄存器0x0C，這應該給我設備ID。

這是一個代碼片段（定義位於代碼的頂部，其余位於主循環中）：

#define barAddress 0x60

Wire.beginTransmission(barAddress);
Wire.send(0x0C);
Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(barAddress, 1);
uint8_t a = Wire.receive();
Serial.println(a, HEX);

因此，我從地址0x60開始發送數據（從數據表中看：標准7位I2C從設備地址為0x60或1100000。8位讀取為0xC1，8位寫入為0xC0。）。 然后，我發送0x0C，因為這是我要訪問的寄存器。 然后，我結束傳輸，並從地址0x60請求1個字節，將該位接收到8位變量中，然后進行打印。

我遇到的問題是，當我打印它時，我只會得到0。我沒有得到設備ID，只有0。無論我嘗試讀取什么寄存器，我都會得到0。

在過去的幾天里，我一直在想辦法解決這個問題。 我已經附上了我使用邏輯分析儀捕獲的內容，以及我一直嘗試訪問的MPL3115A2數據表中的寄存器列表。

使用邏輯分析儀，我可以看到時鍾線和數據線。 時鍾似乎正常，數據線顯示以下信息：

START
Write['192'] + ACK
'12' + ACK
STOP
START
Read['193'] + ACK
'0' + NAK
STOP

在我看來，這一切都是正確的（192和193來自8位寫入和讀取分別為0xC0和0xC1），除了'0'。 我應該獲取設備ID，而不是0。

感謝您對此的任何幫助！

Answer 1

您應該查看飛思卡爾的應用筆記AN4481 ，該筆記由數據表引用。 第5頁顯示了您正在執行的單字節讀取操作，不同之處在於寄存器地址寫操作后不得帶STOP，而應使用REPEATED-START。

我不熟悉Wire庫，但是看起來您需要做的就是刪除Wire.endTransmission(); 在send和requestFrom之間。

希望這可以解決您的問題。