如何獲取keyPoint ID

Question

我正在用opencv和C ++進行匹配的程序，我想根據它們所檢測的圖像區域對檢測到的keyPoints進行分類。

即：如果我在圖像的頂部檢測到關鍵點，則要在區域1中對其進行分類。這取決於我在哪里找到要對它們進行分類的關鍵點。

最后，我將要做一個新的分類器矢量，如下所示：

向量classifier_vector;

我需要的兩個參數之一是每個檢測到的點的ID。

有人知道我如何獲得關鍵點ID嗎？

我不確定下一個，但是我看到需要獲取的參數是

int _class_id

我對嗎？

謝謝大家。 ;）

Answer 1

OpenCV具有一個KeyPoint類，該類具有以下參數：

pt （x，y）->關鍵點的位置， 大小 -關鍵點的大小， 角度 -關鍵點的方向， 響應 -關鍵點的強度， 倍頻程 -檢測到關鍵點的八度音階數， class_id-數量關鍵點所屬的對象。

所以基本上您需要的是class_id 。

keyPoint kpt;
kpt.class_id;