Clock_Gettime（）抖動？

Question

我在Linux 2.6上使用clock_gettime（）（來自time.h）來控制線程循環中的計時。 我需要在+/- 5mS的時間范圍內達到500mS。 似乎給了我500ms一段時間，然后開始漂移或抖動到+/- 30ms：

我正在使用CLOCK_REALTIME調用。 有什么方法可以改善它的偏差嗎？ 我只是用它來計數每個毫秒，一旦計數器達到500，就會觸發中斷。

這也在QT 4.3框架內。 QTimer似乎比這更令人不安。

Answer 1

根據您問題的措辭，我覺得您可能會錯誤地累積時差。

試試這種方法：

#include <stdio.h>
#include <time.h>

long elapsed_milli( struct timespec * t1, struct timespec *t2 )
{
    return (long)(t2->tv_sec - t1->tv_sec) * 1000L
         + (t2->tv_nsec - t1->tv_nsec) / 1000000L;
}

int main()
{
    const long period_milli = 500;
    struct timespec ts_last;
    struct timespec ts_next;
    const struct timespec ts_sleep = { 0, 1000000L };

    clock_gettime( CLOCK_REALTIME, &ts_last );

    while( 1 )
    {
        nanosleep( &ts_sleep, NULL );
        clock_gettime( CLOCK_REALTIME, &ts_next );
        long elapsed = elapsed_milli( &ts_last, &ts_next );

        if( elapsed >= period_milli )
        {
            printf( "Elapsed : %ld\n", elapsed );

            ts_last.tv_nsec += period_milli * 1000000L;
            if( ts_last.tv_nsec >= 1000000000L )
            {
                ts_last.tv_nsec -= 1000000000L;
                ts_last.tv_sec++;
            }
        }
    }
    return 0;
}

每次經過所需時間后，都會更新“上一個”時間，以使用該時間段的預期時間，而不是實際時間。 本示例在每次輪詢之間使用1毫秒的睡眠時間，這可能超出了頂部。