opencv :: Mat結構用於使用深度圖？

Question

我正在將圖像讀取到cv::Mat.

cv::Mat depth_map = cv::imread("patio_depth.jpg", -1);

然后將Mat傳遞給此函數：（從深度圖獲取xyz坐標）。

inline cv::Point3d getPoint3D(int x, int y) const
{
    cv::Point3d point;
    point.x = depth_map.at<cv::Vec3f>(y, x)[0];
    point.y = depth_map.at<cv::Vec3f>(y, x)[1];
    point.z = depth_map.at<cv::Vec3f>(y, x)[2];

    return point;
}

這會導致斷言錯誤。

Assertion failed <dims <= 2 && data && <unsigned>i0 <unsigned>size.p[0] && <unsigned><i1*DataType<_Tp>::channels>

在\\ core \\ mat.hpp中

我認為這意味着我正在使用的Mat與該功能不兼容，但是哪種Mat結構會起作用？ 還是我需要通過某種方式對其進行轉換？

Answer 1

嗯，這是因為我使用的是jpg圖片。 （如opencv論壇上回答）

'您正在讀取JPG圖片，因此您會在depth_map中獲得BGR圖片，而不是浮動圖片。 您應該使用cv :: Vec3b而不是cv :: Vec3f來訪問像素。

奇跡般有效。