ISR中聲明的C Global

Question

我正在為他們的ARM系列微控制器評估飛思卡爾的Kinetis Design Studio。 我正在看一個示例，作為做我的第一個“閃爍LED”項目的基礎。 當使用在我的主程序和ISR之間共享的變量（例如計數器）時，我通常會在main.c中定義一個volatile全局變量，並在ISR中將其引用為extern。 他們的例子恰恰相反，他們也沒有使用volatile關鍵字。 我從未見過這樣做。 這有好處嗎？ 順便說一句，無論哪種方式，我的程序都可以正常工作。

Answer 1

丟失的volatile是一個錯誤（ 盡管很常見 ），它本身應該是質量警告。 哪里來實例化一個全球性的選擇是任意的，但從一個凝聚點，是有意義的繼續，涉及到與中斷的中斷數據。 就是說，使用全球數據本身就表明質量和實踐存在疑問。

利用數據封裝的更好模式是：

---

中斷

...

volatile static int counter = 0 ;
void interruptHandler()
{
    counter++ ;
}

int interruptCounter{ return counter } ;

...

中斷

...

extern int interruptCounter() ;

...

---

main.c

#include "interrupt.h"

    ...

    int icount = interruptCount() ;

    ...

Answer 2

我不知道codewarrior套件。 但是，通常， volatile告訴編譯器，該變量在正常控制流之外更改，如程序代碼所示。

從歷史上看，嵌入式編譯器對於不使用'volatile'和/或實施一些策略來支持不了解優化並“忘記” volatile經驗不足的程序員是相當寬容的。 但是，這將導致代碼優化不佳，特別是對於ARM平台而言（HC08＆Co MCU始終必須從內存中加載每個變量的問題較少）。

盡管CW仍然可以忍受，但高度優化諸如gcc之類的代碼的編譯器並不能原諒和更徹底地進行優化。 如果您忘記了此類編譯器的volatile或障礙，則可能會遇到例如空的主循環。

即使您的代碼目前運行良好，啟用優化或更改次要（可能不相關）方面后，情況可能也會改變。

來自長期嵌入式開發人員的非常好的建議：使用volatile 。 請謹慎使用它（請在此處找到更多詳細信息），但請謹慎使用！