如何在Objective-C項目中的Xcode中編譯+鏈接C ++代碼？

Question

我有一個包含很多Obj-C源代碼和一些.cpp文件的iOS項目。 我在Xcode 6中創建了一個C ++類CalibrationFileReader ，該類具有.h和.cpp文件。 我可以從我的Objective-C代碼中使用該類。

我還有第二對C ++文件（ stereo_v3.hpp ， stereo_v3.cpp ），它們不包含類，而僅包含靜態函數。 我從外面添加到項目中的那些。 當我嘗試使用其中一個功能（ computePoseDifference ）時，它可以正常編譯，但是Xcode拒絕鏈接，抱怨

Undefined symbols for architecture arm64:
  "computePoseDifference(cv::Mat const&, cv::Mat const&, cv::Mat&, cv::Mat&, std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char> >)", referenced from:

我嘗試過的事情：

1. 在Xcode中創建文件並將原始代碼粘貼到其中
2. 手動將.cpp文件添加到針對我的目標的“ 構建階段中的 編譯源”中（參見圖像）。

都沒有解決問題。

Answer 1

好吧，事實證明Xcode不是罪魁禍首，而是我在函數聲明之前加上了static修飾符。 所以這個問題還為時過早。 我應該知道，但是當然，靜態鏈接使它們對於其他翻譯單元不可見。