如何顯示矢量<Point2f>作為圖像？

Question

我剛開始學習 opencv，我定義了一個向量，如：

vector<Point2f> cornersB;

之后我使用cornersB做了一些計算，如：goodFeaturesToTrack、cornerSubPix和calcOpticalFlowPyrLK。

現在我想顯示cornerB以查看已繪制的點，我的代碼是：

pointmat = Mat(cornersB);
imshow("Window", pointmat);

但是我收到錯誤消息，說 cvConvertImage 中的通道數不正確（源圖像必須有 1、3 或 4 個通道）。

誰能教我如何在圖像中顯示cornerB的點？
我只想看到點（白色的點和黑色的背景）。

Answer 1

更簡單的是使用 cv::drawKeypoints

drawKeypoints( InputArray image, const std::vector<KeyPoint>& keypoints, InputOutputArray outImage,const Scalar& color=Scalar::all(-1), int flags=DrawMatchesFlags::DEFAULT );

在您的情況下，讓我們將黑色圖像定義為圖像：

cv::Mat image(512,512,CV_8U)
image.setTo(0);

然后將cornersB 轉換為cv::KeyPoint kp_cornerB 並使用CV_RGB(255, 255, 255) 將顏色定義為白色

std::vector<cv::KeyPoint> kp_cornerB ;
// TODO convert cornersB to kp_cornerB
cv::Mat pointmat;
cv::drawKeypoints(image, kp_cornerB, pointmat, CV_RGB(255, 255, 255));
imshow("Window", pointmat);

可以使用向量上的 for 循環來完成轉換：

for(vector<Point2f>::const_iterator it = cornersB.begin();
        it != cornersB.end(); it++) {
    cv::KeyPoint kp(*it, 8);
    kp_cornerB.push_back(kp);
}

此處，值“8”是關鍵點的“大小”。