javascript中的Zeromq服務器，不可能嗎？

Question

我正在嘗試在JavaScript中創建一個界面，以使用zeromq與並控制機器人（用C語言編寫）。 我是zeromq的新手，很難找到在JavaScript中使用zeromq的庫，而許多其他語言中都存在一個好的庫。 我發現的兩個小型庫使用了使用Flash或Web套接字的解決方法，這使其變得更加復雜。 兩者都處於“測試階段”並被放棄。

我們使用html / javascript的原因是因為它可以在許多平台上使用，但是看來javascript不是用於這種工作的？ 我覺得自己做錯了某人，因為我對此知之甚少。 我被告知要使用CZMQ和Zyre，但據我所知，它們不能與javascript一起使用？ 任何幫助或重定向到指南將不勝感激，我不知所措，並且幾乎沒有做任何事情。

Answer 1

如果我理解您的問題，那么您已經編寫了一個HTML文件，該文件在瀏覽器中本地打開，並且您希望瀏覽器使用ZMQ直接與您的機器人通信。

瀏覽器只有兩種機制可用於連接到外部設備或服務：HTTP（常規鏈接，表單，AJAX）和Web套接字。 ZMQ必須依靠Web套接字。 可能有一種方法可以使它正常工作，但這可能不是您理想的設置。 通常，您會改為設置一個單獨的Web服務器來提供您的網頁。 然后，您可以使用websockets，ajax或普通的http調用來連接信息並將其發送到Web服務器，然后使用您選擇的語言通過ZMQ連接到您的機器人。

如果使用該方法，則實際上可以通過node.js在服務器端使用javascript和ZMQ。 您還可以使用選擇執行相同操作的任何其他服務器端語言，其中大多數具有ZMQ綁定。

如您所見，您的另一個選擇是使用HTTP或Web套接字直接連接到您的機器人。 根據您的機器人的具體情況，任何一種都可以正常工作，但這不是我的首選。