在網格上實現類似Dijkstra的算法

Question

我正在嘗試編寫在網格上運行的算法。 它與Dijkstra的算法相似，但略有不同。

網格中的每個點都被占用或空閑。 我想檢查所有距起點小於一定距離的可到達點。

我假設我可以平行於網格線或對角線旅行，分別花費1和sqrt（2）。

最簡單的方法是，如果我有一個按值排序的地圖。 這樣，我可以將關鍵點設置為每個點的坐標，將值設置為到目前為止計算的到該點的距離。 我只需要彈出最短距離的條目，然后查找並更新相鄰點的最遠距離即可。

這樣的容器不存在，所以我一直在考慮可以合並哪些容器以使我具有相同的行為，但是我很難提出任何可行的方法。

我當時在想我可以有一個unordered_set或unordered_map來快速檢索每個點的遠距離。 對於unordered_set，我可以定義一個gridNode對象，其中包含該點的位置和當前距離。

然后，我可以得到一個向量，將其排序並用於查找最短距離。

我只是不確定如何使這兩個容器保持一致。 向量是否包含指向unordered_set中條目的指針？ 向量可以包含網格點的坐標，我可以編寫std :: sort以便它使用unordered_map正確排序嗎？

任何想法，將不勝感激。

Answer 1

在處理Dijkstra和類似Dijkstra的算法時， 優先級隊列是您的朋友。 標准C ++使用std::priority_queue提供了一種實現。 您必須存儲成對的坐標和距離，並定義一個自定義比較器，該比較器僅比較成對的值。