struct.error：required參數不是整數

Question

我有以下python代碼：

velocity = 0
rotation = 0
vr = velocity + (rotation/2)
vl = velocity - (rotation/2)
cmd = struct.pack(">Bhh", 145, vr, vl)

我處理以下錯誤：

File "control.py", line 125, in __init__  
cmd = struct.pack(">Bhh", 145, vr, vl)  
struct.error: required argument is not an integer

Answer 1

您使用的格式正在傳入的參數格式不正確 ： h格式表示存儲short ，而傳入的值（即vr和vl ）看起來像是double 。

考慮將它們轉換為int或使用">Bdd"格式。