Qt Creator-RS232通過串行快速寫入

Question

for(int i = 0; i < receivedACLCommands.count(); i++ )
{
    QByteArray s = receivedACLCommands[i].toLatin1();
    serialport->write(s);
    serialport->waitForBytesWritten(1000);
}

在我的方法中，我有一個包含所有命令的QStringList。 命令將被發送到PID控制器，該PID控制器需要在發送新命令之前處理該命令。 我用waitForBytesWriten嘗試過，但這對我不起作用。

*該控制器是舊的SCORBOT控制器-a（與ACL命令一起使用）。

Answer 1

是的，waitForBytesWritten（）不會解決這個問題。 您只能做的另一件事是在等待調用后睡一會兒，從而使設備有一些時間來處理剛編寫的命令。 准確地睡多長時間當然是盲目的猜測，不一定是一個常數。

請務必先啟用握手功能，通常會經常忽略它。 QSerialPort :: setFlowControl（）函數。 當體面的設備尚未准備好接收任何東西時，它將使用其RTS信號關閉您的CTS輸入（清除發送）。 Qt支持CTS / RTS握手，您使用QSerialPort :: HardwareControl