如何復制std :: vector <boost::shared_ptr<T> &gt;到std :: list <T>

Question

std::list<KinBody::Link::Geometry> geometries = link->GetGeometries();

link->GetGeometries()的類型為std::vector<boost::shared_ptr<Geometry>>並且上面的代碼出現以下錯誤。

error: conversion from ‘const std::vector<boost::shared_ptr<OpenRAVE::KinBody::Link::Geometry> >’ to     non-scalar type ‘std::list<OpenRAVE::KinBody::Link::Geometry>’ requested
std::list<KinBody::Link::Geometry> geometries = link->GetGeometries();

我該怎么辦 ？

Answer 1

std::list<KinBody::Link::Geometry> geometries;

for (auto const & p : link->GetGeometries())
    geometries.push_back(*p);

對於for (auto const & p : ...)部分，您需要啟用C ++ 11支持（它使用自動類型推導和基於范圍的for循環）。

C ++ 11之前的版本是

std::list<KinBody::Link::Geometry> geometries;

typedef std::vector<boost::shared_ptr<KinBody::Link::Geometry>> geometries_vector_t;

geometries_vector_t const & g = link->GetGeometries();

for (geometries_vector_t::const_iterator i = g.begin(); i != g.end(); ++i)
    geometries.push_back(**i); // dereferencing twice: once for iterator, once for pointer

注意：所有這些看起來非常不自然。 作為共享指針返回的對象意味着KinBody::Link::Geometry實際上是基類或接口，或者該類型的對象很大，並且該接口旨在避免大量復制或其他操作。 我建議不要復制對象，也不要像接口所建議的那樣將它們存儲為共享指針，除非您實際上知道需要復制。

Answer 2

既然您提到了增強功能，那么讓我向您展示一些增強范圍糖。

link->getgeometries() | adaptors::indirected

這將導致包含Geometry&元素的范圍。 用copy_range填充列表：

geometries = boost::copy_range<std::list<link::geometry>>(
        link->getgeometries() | adaptors::indirected
    );

觀看完整的演示：

生活在Coliru

#include <boost/range/algorithm.hpp>
#include <boost/range/adaptors.hpp>
#include <boost/make_shared.hpp>
#include <iostream>

namespace KinBody {

    struct Link {
        struct Geometry {};

        std::vector<boost::shared_ptr<Geometry> > GetGeometries() const {
            return {};
        }
    };
}

int main() {
    using namespace boost;
    using namespace KinBody;

    auto link = make_shared<Link>();
    auto geometries = boost::copy_range<std::list<Link::Geometry>>(
            link->GetGeometries() | adaptors::indirected
        );
}

Answer 3

線

std::list<KinBody::Link::Geometry> geometries = link->GetGeometries();

嘗試將向量分配給列表。 編譯器告訴您您不能這樣做。 您要做的是迭代向量並將每個元素插入列表。

請注意，向量包含指向幾何的共享指針，而列表被聲明為包含實例。 如果要將指針存儲在列表中，則必須將其聲明為：

std::list<KinBody::Link::Geometry*>  // note the *