試圖了解我正在通過TCP連接發送/接收的UART數據包

Question

我正在做一個以前的工程師開始的項目。 基本上，我們是使用WiFi模塊將數據從微控制器發送到服務器。

到目前為止，這是我對代碼的解釋：

-模塊創建一個AP，用戶連接到該AP。
-然后，用戶輸入IP / URL，這使他們可以選擇其WiFi網絡。
-模塊現在通過選定的網絡進行通信。
-該模塊每秒將套接字連接到我們的TCP服務器並發送一個數據包。
-如果服務器對客戶端有命令，它將以命令包響應。

我在這里的困惑是試圖了解數據包的結構。

客戶端發出的數據包以[ESC] [Z] ['連接ID'] [0] [0] [0] [6]開始。 我假設這與預定義的UART布局有關，但是我以前從未使用過UART。

然后，如果有命令，服務器將以同樣以[ESC] [Z] ['連接ID'] [0] [0] [0] [6]開頭的數據包進行響應。 但是，客戶端隨后以開始於[ESC] [Z] ['Connection ID']的數據包作為響應。

那么，我的數據包的標題為“ 0006”是什么，為什么客戶端響應中不需要這些值？ 我假設“ ESC”對於在網絡外部發送數據是必需的，並且“ Z”是預定義的標頭。 但是，如果我錯了，請糾正我！

Answer 1

標頭中的數字只是標頭字節之后包中剩余的字節數。 > <