SIFT在openCV中檢測到的關鍵點，其大小是相關區域的半徑還是直徑？

Question

OpenCV SIFT描述符關鍵點半徑在這里deltheil回答為radius但是，當我轉到OpenCV的文檔時，它給出了：

float cv :: KeyPoint :::有意義的關鍵點鄰域的直徑

http://docs.opencv.org/master/d2/d29/classcv_1_1KeyPoint.html#a308006c9f963547a8cff61548ddd2ef2有點困惑...謝謝！

Answer 1

那是兩件事：

• cv::KeyPoint的size屬性是由SIFT特征檢測器確定的Blob的大小。 size也稱為scale ，可以從圖像的平滑級別得出。 別忘了：通過構建高斯尺度空間，可以在多個尺度上搜索關鍵點。 每個關鍵點由四個參數的幾何框架描述：關鍵點中心坐標x和y ，其scale （最初是區域的半徑，但OpenCV將其定義為直徑）及其orientation （角度）。

• 另一方面， 這里要討論的radius是SIFT描述子的屬性，並且它對應於一個環繞尺寸為D的平方塊（高斯窗口）的圓。 通過該窗口，算法正在加權或減小遠離描述符中心的梯度貢獻。

正如在另一個問題中也提到的那樣，我強烈建議您參考此vlfeat SIFT文檔 。