使用Delphi和libnodave庫從PLC讀取數據

Question

我又來了一個新問題。 這次關於PLC。

首先，我是PLC的新手，直到幾個月前我才見過其中的一個。 我被要求編寫一個程序，該程序從Delphi中讀取PLC Siemens S7-300的一些數據，以便將它們歸檔在SQL Server數據庫中。 我正在使用“ libnodave”庫。

該程序非常簡單。 我必須核實一下，當它打開時，我必須從PLC讀取數據並關閉該位。 使用我告訴過的庫，我可以毫無問題地進行讀寫，但是必須讀取的數據存儲在一組字節（大約60個字節）中，因此我必須讀取一些字節，跳過一些其他字節並讀取其他字節。 此外，我必須測試的位在這組字節的末尾。

因此，我讀取了整個字節組，然后將數據紅色放入一組變量中，然后測試該位，如果該位打開，則將數據存儲到數據庫中。 為了跳過字節，我不必閱讀，我使用以下語句：

for i := 1 to 14 do
    daveGetU8(dc);
for i := 1 to 6 do
    daveGetU16(dc);

我的問題是：

• 有一種更好的方法可以跳過我不必讀取的數據來讀取數據？
• 讀取整個字節組並在對該位進行測試之后是否方便，還是將兩個讀取分開？

我之所以這樣說，是因為我在互聯網上發現讀操作需要一些時間，因此最好盡可能減少讀取次數。

愛神

Answer 1

與PLC通訊涉及一些開銷。

您發送一個請求，一段時間后您會收到一個答案。 通常，通信是通過帶寬受限的串行線進行的。

時間包括：

• 發送請求的時間
• PLC響應時間
• 轉移答復的時間

由於您不知道時間安排的緊迫性，很難對您的問題給出確切的答案。

無論如何，輪詢標志字節似乎只是一種合理的方法。

設置標志后，用一個命令讀取整個塊，然后清除標志。 讀取少量數據以避免間隙，這比一次讀取整個塊更耗時。

您可以自己做數學，因為您了解規格。

示例：假設波特率為9600波特。 這意味着每毫秒傳輸時間大約1個字節。 讀取的命令長約10個字節，塊回答約70個字節（假設協議是二進制的）。 PLC的延遲時間約為50毫秒。 這增加了130毫秒，而讀取標志僅增加了約70毫秒。

只有您可以說70毫秒的額外輪詢時間是否可以接受。

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編輯 ：在注釋中指出，通信是通過100+ MBit / s線路上的以太網進行的。 在這種情況下，我建議通過一條命令讀取所有數據並在PC中進行處理。 定時與這種帶寬無關。