Java Servlet和Raspberry Pi IO
[英]Java Servlets and Raspberry Pi IO
問題描述
我正在嘗試學習如何編寫與Raspberry Pi一起使用的簡單servlet。 我想通過Web控制板卡的I / O，我使用的是Pi4J庫，它是WiringPi C庫的包裝器，當我使用它來本地閃爍LED時它可以工作，所以我認為我做錯了編碼我的servlet。
這是我寫的代碼：
package com.luca.servlet;
import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
public class MyServlet extends javax.servlet.http.HttpServlet {
private GpioController gpio=GpioFactory.getInstance();
private GpioPinDigitalOutput redLed=gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_23,PinState.LOW);
private GpioPinDigitalOutput greenLed=gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_22,PinState.LOW);
private GpioPinDigitalOutput blueLed=gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_21,PinState.LOW);
private GpioPinDigitalOutput[] pins=new GpioPinDigitalOutput[]{redLed,greenLed,blueLed};
@Override
public void doGet(javax.servlet.http.HttpServletRequest request,javax.servlet.http.HttpServletResponse response) throws java.io.IOException {
java.io.PrintWriter print=response.getWriter();
print.write("<body>"+
"<p> Choose a color! </p>"+
"<form action=\"first\" method=\"POST\">"+
"<input type=\"submit\" name=\"button\" value=\"red\"/>"+
"</form>"+
"<form action=\"first\" method=\"POST\">"+
"<input type=\"submit\" name=\"button\" value=\"green\"/>"+
"</form>"+
"<form action=\"first\" method=\"POST\">"+
"<input type=\"submit\" name=\"button\" value=\"blue\"/>"+
"</form>"+
"</body>");
}
public void doPost(javax.servlet.http.HttpServletRequest request,javax.servlet.http.HttpServletResponse response) throws java.io.IOException {
java.io.PrintWriter pw=response.getWriter();
String act=request.getParameter("button");
switch(act) {
case "red":
togglePin();
redLed.high();
pw.write("<p>the led is red!</p>");
break;
case "green":
togglePin();
greenLed.high();
pw.write("<p>the led is green</p>");
break;
case "blue":
togglePin();
blueLed.high();
pw.write("<p>the led is blue!</p>");
break;
}
}
private void togglePin() {
for (GpioPinDigitalOutput pin : pins)
if (pin.isHigh()) pin.toggle();
}
它編譯良好，我將其與部署描述符及所有內容手動部署在tomcat中。 但是當我連接時，它告訴我該資源不可用。 如果我刪除與GPIO相關的代碼，則可以正常工作。
有人可以幫我嗎？ Google搜索似乎沒有幫助
2 個解決方案
解決方案1
0 2015-12-08 15:28:05
您需要設置一個Url Pattern才能訪問POST和GET之類的servlet方法。
例如使用：
@WebServlet("/raspberryServelt")
public class MyServlet extends javax.servlet.http.HttpServlet {
...
然后訪問執行POST或GET請求的servlet方法...
例如，進行以下操作：
本地主機：8080 / yourWebAppName / raspberryServelt
將工作...
解決方案2
0 2017-04-01 21:10:48
您必須將pi4j庫放在項目WEB-INF / lib中
Java + Raspberry Pi + ServerSocket
聲明:本站的技術帖子網頁，遵循CC BY-SA 4.0協議，如果您需要轉載，請注明本站網址或者原文地址。任何問題請咨詢:yoyou2525@163.com.