為什么我的Arduino類構造函數需要參數？

Question

我正在編寫一個非常簡單的Arduino類來控制兩個電機。

我的頭文件Motor.h中有一個簡單的類定義：

class Motor 
{
  public:
    Motor();
    void left(int speed);
    void right(int speed);
    void setupRight(int rightSpeed_pin, int rightDirection_pin);
    void setupLeft(int leftSpeed_pin, int leftDirection_pin);
  private:
    int _rightMotorSpeedPin;
    int _rightMotorDirectionPin;
    int _leftMotorSpeedPin;
    int _leftMotorDirectionPin;
};

在我的主庫文件Motor.cpp中，我有以下類構造函數：

Motor::Motor() {
  // Intentionally do nothing.
}

當我嘗試使用以下行在我的主程序中初始化我的類時：

Motor motor();

我收到以下編譯錯誤：

MotorClassExample.ino: In function 'void setup()':
MotorClassExample:7: error: request for member 'setupRight' in 'motor', which is of non-class type 'Motor()'
MotorClassExample:8: error: request for member 'setupLeft' in 'motor', which is of non-class type 'Motor()'
request for member 'setupRight' in 'motor', which is of non-class type 'Motor()'

令人困惑的部分是，如果我甚至包括垃圾，拋出的參數到Motor Class構造函數，如下所示：

class Motor
{
   public:
      Motor(int garbage);
      ...

在.cpp文件中：

Motor::Motor(int garbage) { }

在我的主文件中：

Motor motor(1);

一切都完美無瑕。 我已經通過Arduino論壇進行了相當多的搜索，但沒有找到解釋這種奇怪行為的內容。 為什么類構造函數需要參數？ 這是一些奇怪的遺物綁在AVR或其他什么？

Answer 1

你遇到了“最令人煩惱的解析”問題（當然，因為它很煩人）。

Motor motor(); 聲明一個名為motor的函數 ，它不帶參數並返回一個Motor 。 （與int test();沒有區別int test();或類似）

要定義一個實例的Motor稱為motor ，使用Motor motor; 沒有括號。

Answer 2

作為接受的答案的補充：

從C ++ 11開始，您可以使用“統一初始化”語法。 在函數形式上統一初始化的一個優點是，大括號不能與函數聲明相混淆，這種情況發生在你的情況下。 除了使用大括號{}之外，語法可以像功能語法一樣使用。

有一些很好的例子在這里

Rectangle rectb;   // default constructor called
Rectangle rectc(); // function declaration (default constructor NOT called)
Rectangle rectd{}; // default constructor called