封裝內參考+ cython

Question

大家下午好。 祝您在2016年新年快樂。

我正在對我的代碼進行cythonize，這是我的新手。

我的結構是：

.
MotorControlModel
    ├─ runTest.py
    ├─ ArmModel
        ├─ Arm.pyx
        ├─ Arm.pxd
        ├─ ArmParameters.pxd
        ├─ ArmParameters.pyx
        ├─ MusclesParameters.pxd
        ├─ MusclesParameters.pyd

Arm.pxd：

import numpy as np
cimport numpy as np

import MusclesParameters 
from MusclesParameters cimport MusclesParameters

import ArmParameters
from ArmParameters cimport ArmParameters

cdef class Arm:
...

ArmParameters.pxd：

import numpy as np
cimport numpy as np

cdef class ArmParameters :
...

MusclesParameters.pxd：

import numpy as np
cimport numpy as np

cdef class MusclesParameters:
...

runTest.py：

import numpy as np
import os    
import ArmModel

print("--------------Muscles---------------")

from ArmModel import MusclesParameters as MusclesParam    
Muscles = MusclesParam.MusclesParameters()

print("--------------ArmParam---------------")

from ArmModel import ArmParameters as ArmParam
ArmParam = ArmParam.ArmParameters()

print("--------------Arm---------------")
from ArmModel import Arm as Arm
arm1 = Arm.Arm()

---

我的問題是以下問題：如果我運行：

python runTest.py 

我收到一條錯誤消息：

--------------Muscles---------------
init MusclesParameters
--------------ArmParam---------------
init ArmParameters
--------------Arm---------------
Traceback (most recent call last):
  File "runTest.py", line 19, in <module>
    from ArmModel import Arm as Arm
  File "MotorControlModel/ArmModel/MusclesParameters.pxd", line 4, in init MotorControlModel.ArmModel.Arm (Arm.c:8082)
ImportError: No module named MotorControlModel.ArmModel.MusclesParameters

正如我在錯誤日志中看到的那樣，Arm.pxd無法鏈接到MusclesParameters和ArmParameters。 我認為通往這些模塊的道路不正確。 我嘗試使用cimport並在網上搜索，但沒有找到解決方法。

你能幫我這個東西嗎:-D

非常感謝^-^

謝謝

---編輯7/1/12 -------------

我發現所有文件都已正確編譯，例如它們是在正確的文件夾中編譯的：-S。

如果我抓取那些* .so文件並將其添加到我的包文件夾中，則所有程序都將運行（包括包內依賴項）。

下一步是了解為什么編譯器沒有將文件放在我想要的位置：-D

Answer 1

您必須仔細閱讀Python文檔以了解包導入 。 Cython遵循相同的規則。 好像是 ：

• 您需要一個新的ArmModel/__init__.py 。 它可以為空，但必須存在。
• 您在.pxd文件中的導入必須是對該軟件包的絕對導入或相對導入。 這是兩種方法的演示：

Arm.pxd（相對導入）

import numpy as np
cimport numpy as np

from . import MusclesParameters 
from .MusclesParameters cimport MusclesParameters

from . import ArmParameters
from .ArmParameters cimport ArmParameters

cdef class Arm:
... 

Arm.pxd（絕對導入）

import numpy as np
cimport numpy as np

from ArmModel import MusclesParameters 
from ArmModel.MusclesParameters cimport MusclesParameters

from ArmModel import ArmParameters
from ArmModel.ArmParameters cimport ArmParameters

cdef class Arm:
... 

• 目前尚不清楚如何編譯Cython模塊，但是在我的實驗中，如果您使用cythonize -b <module.pyx> ，則必須從程序包外部運行它，否則編譯會失敗，並且缺少cimport模塊“。” 錯誤。
• 如果您使用setup.py進行編譯，那么在遵循教程指南的情況下，它們都應該可以正常工作。