如何保存到白色像素的矢量坐標？

Question

我想遍歷二進制化的cv::Mat並保存所有像素坐標為255 。

cv::Mat bin;                                                    
std::vector<cv::Point2i> binVec;
int h = 0;
int white = 254;    //Just for comparison with pointer of Matrix value
for (int i = 0; i < bin.rows; i++, h++) {
    for (int j = 0; j < bin.cols; j++, h++) {
        int* p = bin.ptr<int>(h);   //Pointer to bin Data, should loop through Matrix
        if (p >= &white)            //If a white pixel has been found, push i and j in binVec
            binVec.push_back(cv::Point2i(i, j));
    }
}

此代碼段無效，我也不知道為什么。

在example.exe中的0x76C6C42D處引發了異常：Microsoft C ++異常：cv :: Exception在內存位置0x0019E4F4。

example.exe中0x76C6C42D的未處理異常：Microsoft C ++異常：內存位置0x0019E4F4的cv :: Exception。

那么我如何計算h並讓指針工作呢？

Answer 1

您可以避免掃描圖像。 要將所有白色像素的坐標保存在矢量中，您可以執行以下操作：

Mat bin;
// fill bin with some value

std::vector<Point> binVec;
findNonZero(bin == 255, binVec);

---

您可以使用Point代替Point2i ，因為它們是相同的：

typedef Point2i Point;

---

如果您確實要使用for循環，則應執行以下操作：

const uchar white = 255;
for (int r = 0; r < bin.rows; ++r) 
{
    uchar* ptr = bin.ptr<uchar>(r);
    for(int c = 0; c < bin.cols; ++c) 
    {
        if (ptr[c] == 255) {
            binVec.push_back(Point(c,r));
        }
    }
}

請記住：

• 您的二進制映像可能是CV_8UC1 ，而不是CV_32SC1 ，因此您應該使用uchar而不是int 。
• bin.ptr<...>(i)為您提供了指向第i行開頭的指針，因此您應該將其移出內部循環。
• 您應該比較值 ，而不是地址 。
• Point取作為參數x （COLS）和y （ 行 ），而你是通過i （ 行 ）和j （COLS）。 因此，您需要交換它們。
• 這個循環可以進一步優化，但是對於您的任務，我強烈建議您使用findNonZero方法，因此在此不做介紹。

Answer 2

1. 您應該只在內循環中增加h
2. 您應該將p指向的值與h進行比較，而不是將p與h的地址進行比較。

所以

cv::Mat bin;                                                    
std::vector<cv::Point2i> binVec;

int h = 0;
int white = 254;    //Just for comparison with pointer of Matrix value
for (int i = 0; i < bin.rows; i++) {
    for (int j = 0; j < bin.cols; j++) {
        int* p = bin.ptr<int>(h++);   //Pointer to bin Data, should loop through Matrix
        if (*p >= white)            //If a white pixel has been found, push i and j in binVec
            binVec.push_back(cv::Point2i(i, j));
    }
}