我需要將txt文件作為特定功能的列表導入

Question

我正在嘗試保存並加載傳感器的校准數據。 我能夠讀取校准數據並將其保存到文本文件中。 查看文本文件時，在一組方括號中有22個數字，每個逗號之間用逗號隔開。

我需要以set_calibration函數將其讀取的方式導入該文本文件。

這是設置的校准功能。

def set_calibration(self, data):
    """Set the sensor's calibration data using a list of 22 bytes that
    represent the sensor offsets and calibration data.  This data should be
    a value that was previously retrieved with get_calibration (and then
    perhaps persisted to disk or other location until needed again).
    """
    # Check that 22 bytes were passed in with calibration data.
    if data is None or len(data) != 22:
        raise ValueError('Expected a list of 22 bytes for calibration data.')
    # Switch to configuration mode, as mentioned in section 3.10.4 of datasheet.
    self._config_mode()
    # Set the 22 bytes of calibration data.
    self._write_bytes(ACCEL_OFFSET_X_LSB_ADDR, data)
    # Go back to normal operation mode.
    self._operation_mode()

問題是，這是我第一次使用python，我的編碼經驗很少。 我嘗試了這個：

calfile=open("calibrate.txt","r")
caldata=calfile.readlines()
calfile.close()

之后，caldata將打印為“ ['[242、255、0、0、27、0、65、2、139、3、174、255、255、255、255、255、0、0、232、3， 102，3]']“，但是set_calibration函數返回“期望的22個字節的列表用於校准數據”。 錯誤。 當以

bno.set_calibration(caldata)

我不確定這有多大幫助，但是傳感器是Adafruit BNO055，我正在使用Raspberry Pi運行它。 我有一種強烈的感覺，我正在濫用和/或濫用讀取功能，但是，就像我說的那樣，我對此很陌生。

Answer 1

calfile.readlines()不需要在這里使用。 如果您的數字都在文件的不同行上，並且沒有逗號或方括號，那將是這樣的：

23
51
32

因為您的電話號碼已經是列表樣式的格式（即用逗號和方括號括起來），所以我們需要將其轉換為真實列表，而不是字符串形式的數字。 為此，將您的代碼在calfile=open...和calfile.close()之間calfile=open... ：

caldata=[int(x.strip()) for x in calfile.read()[1:-1].split(",")]

這是一個列表理解，它將文件的內容轉換為實際的Python列表。

Answer 2

之所以會出現此問題，是因為caldata中的值是一個字符串，因此長度不是22。