OpenCV繪制輪廓和裁剪

Question

我是OpenCV的新手。 首先，將物體放在白紙上，然后使用機器人照相機拍攝照片。 在下一步中，我嘗試使用OpenCV（查找輪廓並繪制輪廓）提取放置在白皮書上的對象。 然后，我想將此對象用於我的機器人項目。

示例圖片：

這是我嘗試的代碼：

int main(int argc, char* argv[]){

    int largest_area=0;
    int largest_contour_index=0;
    Rect bounding_rect;

    // read the file from console
    Mat img0 = imread(argv[1], 1);

    Mat img1;
    cvtColor(img0, img1, CV_RGB2GRAY);

    // Canny filter
    Canny(img1, img1, 100, 200);

    // find the contours
    vector< vector<Point> > contours;
    findContours(img1, contours, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    printf("%ld\n", contours.size());

    for( size_t i = 0; i< contours.size(); i++ ) // iterate through each contour.
    {
        double area = contourArea(contours[i]);  //  Find the area of contour

        if(area > largest_area)
        {
            largest_area = area;
            largest_contour_index = i;               //Store the index of largest contour
            bounding_rect = boundingRect(contours[i]); // Find the bounding rectangle for biggest contour
        }
    }

    cout << "contour " << contours.size() << endl;
    cout << "largest contour " << largest_contour_index << endl;

    Scalar color = Scalar(0,0,255);
    drawContours(img0, contours, -1, color);

    Mat roi = Mat(img0, bounding_rect);

    // show the images
    imshow("result", img0);
    imshow("roi",roi);

    imwrite("result.png",roi);

    waitKey();
    return 0;
}

這將為照片中的所有對象繪制輪廓。 但是，如何僅提取白皮書上的對象？ 例如此圖像：

我只想從圖像中裁剪卡，但不知道如何進行。 誰能幫我嗎？

Answer 1

如圖所示，在源圖像上應用ROI：

Rect r=Rect(200,210,350,300)
/*create a rectangle of width 350 and height 300 with x=200 and y=210 as top-left vertex*/
Mat img_roi=src(r);

選擇適當的矩形尺寸應從圖像中刪除白紙以外的區域