我在哪里可以找到 Linux 系統上的 usb2can 驅動程序？

Question

我有一個 USB to can 設備，但我不知道如何在我的 linux 系統上驅動它。 usb2can 設備使用 Cortex M3 微控制器（STM32F205）和內部 CAN 控制器，支持 CAN 協議 2.0A 和 2.0B，但只提供 windows 驅動程序。 我在哪里可以找到要使用的類似驅動程序。 如何為此類設備編寫驅動程序？

提前致謝。

Answer 1

如果您的 Linux 配置為支持 SocketCAN，則應該支持 USB2CAN 設備。

Mainline Linux 從內核版本 3.9 開始通過usb_8dev驅動程序支持此接口。

我正在使用 rev.1 和 rev.2 USB2CAN 適配器以及開箱即用的 Ubuntu 18.04 和 20.04 發行版。

$ lsmod | egrep 'can|8dev'
can_raw                20480  0
can                    24576  1 can_raw
usb_8dev               20480  0
can_dev                28672  1 usb_8dev