[英]Is it a bug of opencv RotatedRect?
我寫了以下代碼:
#include<iostream>
#include<opencv2/core/core.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Point2f p[4];
RotatedRect rr(Point2f(),Size2f(1,2),0);
rr.points(p);
for(int i = 0;i < 4;i++) cout<<p[i]<<endl;
Rect r = rr.boundingRect();
cout<< r.x << " " << r.y << " " << r.br().x << " " << r.br().y <<endl;
return 0;
}
RotatedRect rr的左上角是(-0.5,-1),RotatedRect rr的右下角是(0.5,1)。所以包含旋轉矩形的最小右上角是[( - 1, -1),(1,1)],( - 1,-1)是左上角,(1,1)是右下角。但是結果rect的右下角是(2,2) )。
我讀了消息來源:
Rect RotatedRect::boundingRect() const
{
Point2f pt[4];
points(pt);
Rect r(cvFloor(std::min(std::min(std::min(pt[0].x, pt[1].x), pt[2].x), pt[3].x)),
cvFloor(std::min(std::min(std::min(pt[0].y, pt[1].y), pt[2].y), pt[3].y)),
cvCeil(std::max(std::max(std::max(pt[0].x, pt[1].x), pt[2].x), pt[3].x)),
cvCeil(std::max(std::max(std::max(pt[0].y, pt[1].y), pt[2].y), pt[3].y)));
r.width -= r.x - 1;
r.height -= r.y - 1;
return r;
}
我想知道代碼r.width -= rx - 1;
和r.height -= ry - 1;
我認為它應該是r.width -= rx;
和r.height -= ry;
誰能告訴我這是錯誤的來源?
看起來像cv::boundingRect
和RotatedRect::boundingRect
不一致。 我使用了這個小測試應用程序
int main(int argc, char* argv[])
{
cv::Mat input = cv::imread("C:/StackOverflow/Input/Lenna.png");
//cv::RotatedRect rr = cv::RotatedRect(cv::Point2f(), cv::Size2f(1, 2), 0);
cv::RotatedRect rr = cv::RotatedRect(cv::Point2f(256,256), cv::Size2f(150, 100), 45);
cv::Rect rect1 = rr.boundingRect();
cv::Point2f pt[4];
rr.points(pt);
std::vector<cv::Point> pts;
pts.push_back(pt[0]);
pts.push_back(pt[1]);
pts.push_back(pt[2]);
pts.push_back(pt[3]);
cv::Rect rect2 = cv::boundingRect(pts);
std::cout << "RotatedRect::boundingRect: " << rect1 << std::endl;
std::cout << "cv::boundingRect: " << rect2 << std::endl;
cv::line(input, pt[0], pt[1], cv::Scalar(0, 0, 255));
cv::line(input, pt[1], pt[2], cv::Scalar(0, 0, 255));
cv::line(input, pt[2], pt[3], cv::Scalar(0, 0, 255));
cv::line(input, pt[3], pt[0], cv::Scalar(0, 0, 255));
cv::rectangle(input, rect1, cv::Scalar(255, 0, 0));
cv::rectangle(input, rect2, cv::Scalar(0, 255, 0));
cv::imshow("input", input);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
結果給出了稍微不同的邊界值(RotatedRect :: boundingRect圍繞點,而cv :: boundingRect放在點上)。 這可能真的是一個錯誤,也許最初cv :: RotatedRect :: boundingRect是cv :: boundingRect的優化副本,而cv :: boundingRect中的錯誤修復沒有更新成員函數。 不確定......我建議一直使用通用的cv :: boundingRect(雖然沒有測量速度)。
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