使用Node.Js讀取多個串行輸入

Question

我一直在研究一個簡單的腳本來監控我實驗室中的6個arduino單元。 我好像差不多了！

我目前的問題是將每個數據集很好地捆綁在一個字符串中。 實際上，我可以打開與所有串口的連接，在他們發出數據時接收他們的數據，但缺少將其組織到捆綁中的代碼塊。 我曾考慮過嘗試創建一個臨時數組來附加塊或生成子進程。 但是，我遇到了子進程的困難，並且不確定如何以適當的方式構造數組。 一旦我有一個捆綁的字符串，我將發送到我的服務器上的數據庫。 我確實有這種感覺，我可能會以一種不合適的方式做到這一點，任何和所有的建議都是非常令人沮喪的！

PS：你可能會注意到只有5個arduinos顯示，這只是為了讓事情變得不那么復雜，因為第6個arduino也顯示為com9。

謝謝

代碼

var serialport = require('serialport');
var SerialPort = serialport.SerialPort;

// list serial ports:
serialport.list(function (err, ports) {
    console.log(" Readout all availiable Com Ports and their pnpID:   ");
    ports.forEach(function(port) {

        console.log(port.comName);
        console.log(port.pnpId);
        console.log(port.manufacturer);

        var serialPort = new SerialPort(port.comName, {baudrate: 9600
        }, false);
        serialPort.open(function (error) {
        if ( error ) {
            console.log('failed to open: '+error);
        } else {
            console.log('open');
            serialPort.on('data', function(data) {
                console.log('data received: ' + port.comName+ '   ' + data);

                });
            }
        });
    })
})

輸出

Readout all availiable Com Ports and their pnpID:   
COM11
USB\VID_2341&PID_0043\75430333437351517211
Arduino LLC (www.arduino.cc)
COM9
USB\VID_2341&PID_0043\7543033343735151C020
Arduino LLC (www.arduino.cc)
COM8
USB\VID_2341&PID_0043\754363434303516181F0
Arduino LLC (www.arduino.cc)
COM7
USB\VID_2341&PID_0043\7543033313735140B152
Arduino LLC (www.arduino.cc)
COM4
USB\VID_2341&PID_0043\754303334373515162D0
Arduino LLC (www.arduino.cc)
open
open
open
open
open
data received: COM8   L03 
data received: COM4   L01
data received: COM8   , -0.00127 , 8.19188

data received: COM4    , -
data received: COM7   L02
data received: COM4   0.00127 , 8.
data received: COM7    , -0.00
data received: COM4   19188

data received: COM7   127 , 8.
data received: COM9   L
data received: COM7   19188

Answer 1

從串口庫https://www.npmjs.com/package/serialport的文檔中

在遇到新行之前，可以選擇讀取數據。 可以使用它來代替baudRate以讀取整行數據。

更改以下行

var serialPort = new serialport.SerialPort(port.comName, {
      baudrate: 9600
    }, false);

至

var serialPort = new serialport.SerialPort(port.comName, {
      parser: serialport.parsers.readline("\n")
    }, false);

然后在你的回調中，數據將作為一個完整的行而不是碎片

Answer 2

編輯：

您應該創建一個處理服務器通信部分的收集器。 只需將其放在名為collector.js的同一目錄中的另一個文件中即可。 然后主腳本會這樣工作：

var serialport = require('serialport');
var collector = require('./collector');

// list serial ports:
serialport.list(function (err, ports) {
  console.log(" Readout all available Com Ports and their pnpID:   ");
  ports.forEach(function (port) {

    console.log(port.comName);
    console.log(port.pnpId);
    console.log(port.manufacturer);

    var serialPort = new serialport.SerialPort(port.comName, {
      baudrate: 9600
    }, false);

    serialPort.open(function (error) {
      if (error) {
        return console.log('failed to open: ' + error);
      }

      console.log('open');

      serialPort.on('data', function (data) {
        console.log('data received: ' + port.comName + '   ' + data);

        // add message to port message collection
        collector.add(port.comName, data);
      });
    });
  });
});

收藏家的工作方式如下：

var os = require('os');

var messages = {};

function checkAndSendData(key, data, message) {
  if (data === os.EOL || message.match(/^L\d\d , \d,\d\d\d\d\d , \d\.\d\d\d\d\d$/)) {
    // TODO: send data to server in formatted way, maybe need key?

    return true;
  }

  return false;
}

module.exports = {
  add: function(key, data) {
    if (typeof messages[key] === 'undefined') {
      messages[key] = '';
    }

    messages[key] += String(data);

    if (checkAndSendData(key, data, messages[key])) {
      messages[key] = '';
    }
  }
}

Answer 3

這有點長的評論..

serialPort.on('data', function(data) {
  console.log('data received: ' + port.comName+ '   ' + data);
  // switch(JSON.parse(data).type) { // if that's a possibility  
  if ("BEGIN" === data) {
    console.log('begin data received: ' + port.comName+ '   ' + data);
  }
});

我認為你要找的是一個復制的范例（工廠，讀者/作家？）但也許Begin，Stuff和End會對你有用嗎？ 然后，您可以生成事件或調用您傳入的回調。

serialPort.on('data', function(data) {
  console.log('data received: ' + port.comName+ '   ' + data);
  // var _data =  JSON.parse(data); // if that's a possibility
  // switch(_data.type) { 
  //  case "BEGIN": fnBegin(port.comName, _data.object); break;
  // or  
  if ("BEGIN" === data) {
    console.log('begin data received: ' + port.comName+ '   ' + data);
  }
  // or
  factory.fn(port.comName, data);
});