如何從用戶空間程序調用Linux內核驅動程序函數？

Question

如何在用戶空間中編寫C程序來調用內核驅動程序中的函數？ 如果無法直接進行操作，我該怎么辦？

上下文：我正在嘗試使用單板計算機（英特爾NUC DE3815TYBE）的PWM引腳，以便可以控制風扇。 名為pwm_lpss的linux驅動程序允許控制這些引腳（英特爾開發的驅動程序，源代碼在這里 ）。 我已驗證使用lsmod命令安裝了此驅動程序。 這是輸入modinfo pwm_lpss后的驅動程序信息：

filename:       /lib/modules/3.19.0-25-generic/kernel/drivers/pwm/pwm-lpss.ko
license:        GPL v2
author:         Mika Westerberg <mika.westerberg@linux.intel.com>
description:    PWM driver for Intel LPSS
srcversion:     44AA14AF3E2F96C813770A8
depends:
intree:         Y
vermagic:       3.19.0-25-generic SMP mod_unload modversions
signer:         Magrathea: Glacier signing key
sig_key:        6A:AA:11:D1:8C:2D:3A:40:B1:B4:DB:E5:BF:8A:D6:56:DD:F5:18:38
sig_hashalgo:   sha512

所以我知道驅動程序模塊在哪里（ pwm-lpss.ko文件），並且我有我知道要使用的源代碼，其中包含一個稱為pwm_lpss_config()的函數。 如何從用戶空間C程序調用該函數？ 我將如何處理＃包括它？ 還是無法從用戶空間做到這一點？

不幸的是，英特爾提供了有關如何使用此驅動程序的零文檔。 我認為驅動程序通常會將其功能映射到一些用戶可訪問的文件。 經過一些挖掘，我能夠找到一些與PWM相關的文件，但是我找不到一個看起來像它可以設置PWM占空比/頻率的文件。

Answer 1

它是標准的Linux PWM驅動程序，因此不需要特殊的文檔。

檢查/sys/class/pwm/目錄。 （ /sys是內核提供的用於訪問其數據結構的接口。它的外觀和行為類似於文件系統。）您應該具有/sys/class/pwm/pwmchip0/東西。 每個這樣的目錄都對應一個PWM芯片。

該目錄將包含以下條目。 您可能需要超級用戶特權才能訪問這些特權（因為您不希望每個人都弄亂他們）：

• npwm ：閱讀npwm以了解該芯片有多少個PWM通道。

• export ：寫入通道號（0到npwm -1中的任何數字），以使該通道可通過此sysfs接口使用

• unexport ：編寫通道號以從sysfs接口控件中刪除該通道

通過sysfs接口導出的每個要使用的PWM通道將顯示為名為pwmN的子目錄，其中N是通道號。 在這里，您可以讀寫條目

• period ：總時間（關閉+開啟），以納秒為單位。

• duty_cycle ：開啟時間（以納秒為單位）。 必須少於期限。

• polarity ：如果芯片支持反轉信號的極性，你可以寫inversed這里反轉極性; normal是默認/正常極性。

• enable ：如果啟用，則為1如果禁用，則為0 。

在讀取或寫入這些條目時，不需要特殊的鎖定。 內核將在一個write()接收所有數據，並在一個read()操作中返回所有數據。 當write()成功時，內核已應用該設置。

Answer 2

一些ioctl ？ The ioctl() function manipulates the underlying device parameters of special files.

沿線

fd = open("/dev/pwm0", O_RDONLY); // put whatever device you've got
if (ioctl(fd, STATUSGET, &status) == -1) // magic constant should be set
    ....
} else {
    ....
}