在Arduino中初始化C ++庫

Question

我正在嘗試使用此六軸互補濾波器庫來解釋LSM6DS3運動傳感器的數據 。

在我的Arduino草圖中調用它，出現此錯誤。 抱歉，您的問題很愚蠢，我才剛開始學習以下內容：

#include "SparkFunLSM6DS3.h" 
#include "Wire.h"
#include "SPI.h"
#include "six_axis_comp_filter.h"


LSM6DS3 myIMU; // Constructor for the motion sensor (this works)
CompSixAxis test; // this breaks

當我嘗試初始化CompSixAxis類的實例時，出現以下錯誤：

沒有匹配的函數來調用'CompSixAxis :: CompSixAxis（）'

Answer 1

CompSixAxis類沒有默認的構造函數。 這意味着您不能像

CompSixAxis test;

因為這需要默認的構造函數。 為了構造對象，您將需要使用具有以下形式的構造函數

CompSixAxis(float deltaTime, float tau);

所以您更新的代碼看起來像

CompSixAxis test(some_value, some_other_value);