將PXCImage中的像素值轉換為2D數組

Question

我正試圖從英特爾Real Sense相機中提取原始深度值（以生成點雲）。 我有深度數據的PXCImage，但我不知道如何將此圖像中的像素值轉換為數組。 好像我可以通過獲取圖像數據

PXCImage::ImageData data;
image->AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ,&data);

然后像素在data.planes [0-3]中可用。 但是如何將像素值從data.planes [0]拉到我自己的數組？

Answer 1

閱讀文檔（在SDK和在線https://software.intel.com/sites/landingpage/realsense/camera-sdk/v1.1/documentation/html/index.html?acquireaccess_pxcimage.html