Windows COM 通信通過 CDC COM 端口到 Arduino

Question

我剛剛購買了 SparkFun Pro Micro ( https://www.sparkfun.com/products/12640 )，並嘗試在 Windows 10 上使用 ReadFile 和 WriteFile 與其通信。

我已經用 Stellaris、Tiva、Arduino Mega 甚至 Arduino Leonardo 測試並運行了我的代碼，幾乎沒有問題（它工作正常）。 但是，我無法使用微型 USB 電纜和我自己的自定義程序從 Pro Micro 發送任何數據或在我的計算機上接收數據。 我可以使用 Arduino 串行監視器來發送和接收數據就好了。 我也可以使用 PuTTY 終端。 Arduino IDE 和 PuTTY 中的波特率似乎對使用 Pro Micro 發送/接收數據的能力沒有影響。

我希望能夠使用我自己的程序發送和接收數據，因為我將它用作數據記錄、后處理和實時圖形/顯示的服務器。 如果這個項目不需要更小的硬件包，我會使用 Arduino Mega，但遺憾的是，這不是一個選擇。

我正在 Windows 10 上編譯，使用 Visual Studio 2015。我還使用帶有 SparkFuns 插件/驅動程序的官方 Arduino IDE，v1.6.7（更新到 1.6.8，有同樣的問題）。

這是我連接到 COM 端口的代碼，我嘗試了各種波特率以及 BAUD_XXXX 宏：

*port = CreateFile(COM, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0); //CreateFile(TEXT("COM8:"), ...
if (*port == INVALID_HANDLE_VALUE){
    printf("Invalid handle\n");
    return(1);
}

/// COM Port Configuration
portDCB.DCBlength = sizeof(DCB);                         ///< Initialize the DCBlength member
GetCommState(*port, &portDCB);                           ///< Get the default port setting information.
/// Change the DCB structure settings
portDCB.BaudRate = 115200;                              ///< Current baud 
portDCB.fBinary = TRUE;                                   ///< Binary mode; no EOF check 
portDCB.fParity = FALSE;                                  ///< Disable parity checking 
portDCB.fOutxCtsFlow = FALSE;                             ///< No CTS output flow control 
portDCB.fOutxDsrFlow = FALSE;                             ///< No DSR output flow control 
portDCB.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;                ///< Disable DTR flow control type 
portDCB.fDsrSensitivity = FALSE;                          ///< DSR sensitivity 
portDCB.fTXContinueOnXoff = TRUE;                         ///< XOFF continues Tx 
portDCB.fOutX = FALSE;                                    ///< No XON/XOFF out flow control 
portDCB.fInX = FALSE;                                     ///< No XON/XOFF in flow control 
portDCB.fErrorChar = FALSE;                               ///< Disable error replacement 
portDCB.fNull = FALSE;                                    ///< Disable null stripping 
portDCB.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;                ///< Disable RTS flow control 
portDCB.fAbortOnError = FALSE;                            ///< Do not abort reads/writes on error
portDCB.ByteSize = 8;                                     ///< Number of bits/byte, 4-8 
portDCB.Parity = NOPARITY;                                ///< 0-4 = no, odd, even, mark, space 
portDCB.StopBits = ONESTOPBIT;                            ///< 0, 1, 2 = 1, 1.5, 2 

if (!SetCommState(*port, &portDCB)){
    printf("Error Configuring COM Port\n");
    return(1);
}

GetCommTimeouts(*port, &comTimeOut);

comTimeOut.ReadIntervalTimeout = 20;
comTimeOut.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;
comTimeOut.ReadTotalTimeoutConstant = 100;
comTimeOut.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;
comTimeOut.WriteTotalTimeoutConstant = 100;

SetCommTimeouts(*port, &comTimeOut);

我的讀寫功能：

char inChar(HANDLE port){
    char output = 0;
    DWORD noOfBytesRead = 0;
    int retval = ReadFile(port, &output, 1, &noOfBytesRead, NULL);
    if (retval == 0) {
        return (0);
    }
    return(output);
}

void outChar(HANDLE port, char output){
    DWORD bytesTransmitted = 0;
    char buffer[] = { output, 0 };
    WriteFile(port, buffer, 1, &bytesTransmitted, NULL);
}

我有這個來測試PC上的通信：

while (1) {
    outChar(portHandle, 'b');
    inchar = inChar(portHandle);
    printf("%c", inchar);
}

在 Arduino 上：

void setup(){Serial.begin(115200);}
void loop(){
    Serial.read();
    Serial.println('a');
    delay(10);
}

Arduino 上的 Rx LED 瘋狂閃爍，但 Tx LED 什么也不做，這表明只有數據以一種方式傳輸。 我做了其他測試，我發現 Arduino 正在讀取正確的信息（如果輸入字符是特定字符，則通過閃爍 LED 進行測試）但它不會向我的程序發送任何內容（不使用 Arduino 時的 PC 端） IDE 或 PuTTY）。

在 PuTTY 中，無論 Arduinos Serial.begin() 如何，我都能夠以任何波特率啟動 COM 通信。 8 個數據位，1 個停止位，無奇偶校驗，無流量控制，與我在 Visual Studio 中的設置相同。

編輯：我想如果我不自己配置它，我只會捎帶從 PuTTy 遺留下來的 COM 配置，所以我修改了我的代碼並刪除了所有多余的：

/// COM Port Configuration
portDCB.DCBlength = sizeof(DCB);                         ///< Initialize the DCBlength member
GetCommState(*port, &portDCB);                           ///< Get the default port setting information.
/// Change the DCB structure settings
portDCB.BaudRate = 115200;                              ///< Current baud 
portDCB.ByteSize = 8;                                     ///< Number of bits/byte, 4-8 
portDCB.Parity = NOPARITY;                                ///< 0-4 = no, odd, even, mark, space 
portDCB.StopBits = ONESTOPBIT;                            ///< 0, 1, 2 = 1, 1.5, 2 
/*
portDCB.fBinary = TRUE;                                   ///< Binary mode; no EOF check 
portDCB.fParity = FALSE;                                  ///< Disable parity checking 
portDCB.fOutxCtsFlow = FALSE;                             ///< No CTS output flow control 
portDCB.fOutxDsrFlow = FALSE;                             ///< No DSR output flow control 
portDCB.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;                ///< Disable DTR flow control type 
portDCB.fDsrSensitivity = FALSE;                          ///< DSR sensitivity 
portDCB.fTXContinueOnXoff = TRUE;                         ///< XOFF continues Tx 
portDCB.fOutX = FALSE;                                    ///< No XON/XOFF out flow control 
portDCB.fInX = FALSE;                                     ///< No XON/XOFF in flow control 
portDCB.fErrorChar = FALSE;                               ///< Disable error replacement 
portDCB.fNull = FALSE;                                    ///< Disable null stripping 
portDCB.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;                ///< Disable RTS flow control 
portDCB.fAbortOnError = FALSE;                            ///< Do not abort reads/writes on error
*/

它與注釋代碼一起工作得很好，但為什么呢？ 是什么讓這款 Pro Micro 與我使用過的其他微控制器如此不同？ 我將逐一測試它們，直到我找出哪個負責，因為這只有在我第一次打開和關閉 PuTTY 中的端口后連接時才有效（不方便）。

Answer 1

當您在 Windows DCB 結構中禁用 RTS 控制時，SparkFun Pro Micro 不喜歡它。

問題通過以下方式解決：

portDCB.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE; //was RTS_CONTROL_DISABLE
portDCB.fOutxCtsFlow = TRUE;              //was FALSE

像往常一樣，忽略數據表中的重要信息是一個錯誤，我花了幾個小時閱讀寄存器信息，試圖確認我出錯的地方或原因，答案很簡單，如數據表中 USART 設備的功能列表所示：

USART:
...
• Flow control CTS/RTS signals hardware management
...

Answer 2

char inChar(HANDLE port){
        char output = 0;
        DWORD noOfBytesRead = 0;
        int retval = ReadFile(port, &output, 1, &noOfBytesRead, NULL);
        if (retval == NULL) {
            return (NULL);
        }
        return(output);
    }

這是不正確的，因為您將 retval（它是 int）與 NULL 進行比較，並且您的函數返回 NULL 作為 char 函數的返回值。 盡管我不認為這會導致報告的問題，但應該對其進行更改。

在此處查看已接受的答案。 我建議您從 PC 端的工作示例開始，然后將其減少到您的需要。