帶有 paho-mqtt 的 AWS IoT 和 Raspberry Pi 無法連接

Question

我已經在我的樹莓派上安裝了最新版本的 raspbian，我在亞馬遜上開設了一個 AWS IoT 賬戶，然后在 IoT 網絡界面中我創建了一個東西，名稱為“RaspberryPi_2”並創建證書並將證書連接到事情，我遵循了本指南：

http://blog.getflint.io/blog/get-started-with-aws-iot-and-raspberry-pi

然后我在指南中創建了腳本，以連接和訂閱樹莓派，這是我的代碼：

#!/usr/bin/python3

#required libraries
import sys                                 
import ssl
import paho.mqtt.client as mqtt

#called while client tries to establish connection with the server
def on_connect(mqttc, obj, flags, rc):
    if rc==0:
        print ("Subscriber Connection status code: "+str(rc)+" | Connection status: successful")
    elif rc==1:
        print ("Subscriber Connection status code: "+str(rc)+" | Connection status: Connection refused")

#called when a topic is successfully subscribed to
def on_subscribe(mqttc, obj, mid, granted_qos):
    print("Subscribed: "+str(mid)+" "+str(granted_qos)+"data"+str(obj))

#called when a message is received by a topic
def on_message(mqttc, obj, msg):
    print("Received message from topic: "+msg.topic+" | QoS: "+str(msg.qos)+" | Data Received: "+str(msg.payload))

#creating a client with client-id=mqtt-test
mqttc = mqtt.Client(client_id="mqtt-test")

mqttc.on_connect = on_connect
mqttc.on_subscribe = on_subscribe
mqttc.on_message = on_message

#Configure network encryption and authentication options. Enables SSL/TLS support.
#adding client-side certificates and enabling tlsv1.2 support as required by aws-iot service
mqttc.tls_set("/home/pi/aws_iot/things/raspberryPi_2/certs/aws-iot-rootCA.crt",
                certfile="/home/pi/aws_iot/things/raspberryPi_2/certs/0ea2cd7eb6-certificate.pem.crt",
                keyfile="/home/pi/aws_iot/things/raspberryPi_2/certs/0ea2cd7eb6-private.pem.key",
              tls_version=ssl.PROTOCOL_TLSv1_2,
              ciphers=None)

#connecting to aws-account-specific-iot-endpoint
mqttc.connect("A2GF7W5U5A46J1.iot.us-west-2.amazonaws.com", port=8883) #AWS IoT service hostname and portno

#the topic to publish to
mqttc.subscribe("$aws/things/RaspberryPi_2/shadow/update/#", qos=1) #The names of these topics start with $aws/things/thingName/shadow."

#automatically handles reconnecting
mqttc.loop_forever()

但是當我執行此命令時：

python3 mqtt_test.py

或此命令：

python mqtt_test.py

然后按回車，光標閃爍，不打印任何東西並停留在那里，有人可以幫助我嗎？

我也不明白 client-id 名稱是否應該與事物名稱和訂閱路徑的含義相同，例如在我發現的教程中：

mqttc.publish("temperature", tempreading, qos=1)

為什么沒有完整的路徑？

或這個：

$aws/things/RaspberryPi_2/shadow/update/delta

所以我可以把我想要的一切都放在路徑上？

謝謝

Answer 1

該代碼正在訂閱一個主題，但沒有人發布該主題。 因此，該代碼還有一個on_connect函數，該函數將在連接成功后觸發。 是否正在打印消息"Subscriber Connection status code: ..." ？ 如果是，來自on_subscribe的消息也應該出現。 是嗎？

如果不是，則您在連接到 AWS 服務器之前遇到了問題。 在這種情況下，使用netstat命令查看您的 Raspberry Pi 連接與否，並發布更多調試信息。

如果顯示了連接和訂閱消息並且之后沒有任何反應，這是正常的，因為您只訂閱了一個主題但沒有發布任何內容。

關於主題，將它們視為目錄結構。 主題層次結構沒有嚴格的規則。 “溫度”主題將是服務器上的temperature主題，“溫度/客廳”將是temperature/livingroom ，您可以在同一服務器上訂閱一個、另一個或兩者。 你為你的東西選擇的路徑對你的應用程序是有意義的。 例如，一所房子可以表示為：

房子/廚房/環境/溫度屋/廚房/環境/濕度屋/廚房/燈/水槽燈屋/廚房/燈/主屋/主床/環境/溫度屋/主床/環境/濕度屋/主床/燈/閱讀燈左屋/masterbed/lamp/readinglampright house/masterbed/lamp/mainlamp house/masterbed/lamp/mirrorlamp

等等。

假設您在主卧室有一個恆溫器。 它只對temperature感興趣，對humidity不感興趣。 它也只對主卧室溫度感興趣。 該恆溫器應訂閱house/masterbed/env/temperature 。 與此相反，一個顯示房間內所有事物狀態的房間寬面板將訂閱house/masterbed/# ，意思是“house/masterbed 之后的一切”。 在此處閱讀有關通配符的更多信息

您訂閱的主題： $aws/things/RaspberryPi_2/shadow/update/#表示“$aws/things/RaspberryPi_2/shadow/update/ 之后的所有內容”。 請注意，他是一個特殊的主題，它以$aws開頭，特別是它以$字符開頭。 在AWS 上下文中，這意味着：

任何以 $ 開頭的主題都被視為保留主題，不支持發布和訂閱，除非使用 Thing Shadows 服務。 有關更多信息，請參閱事物陰影。

所以你需要了解thing shadow是什么thing shadow 。 這是一個 AWS 特定（並且非常實用）的概念。 請閱讀有關此主題的文檔。

最后，我建議您安裝一個本地代理（mosquitto 在 respbian 上可用）並在到達 AWS 之前嘗試使用它。 通過這種方式，您可以在沒有連接問題的情況下掌握 mqtt 概念。 稍后您將 AWS 加入其中。