將Boost數組轉換為Open CV Mat

Question

我嘗試將boost :: array rightCamInfo.K轉換為opencv Mat cv :: Mat K。 我沒有為此設置找到任何函數，所以我寫了一個迭代方法：

float tempK[9];
cv::Mat K;
for (int i = 0; i < 9; i++) {
   tempK[i] = rightCamInfo.K[i];
}
K = cv::Mat(3, 3, CV_64F, &tempK);

但這給了我奇怪的結果。 給定數據的范圍在400到0之間，結果矩陣約為5 * 10 ^（-315）。 因此，顯然存在一些轉換錯誤。 怎么了？ 我為矩陣選擇了錯誤的類型還是此數組類型不合適？

Answer 1

您應該使用CV_32F不CV_64F和點的第一要素tempK

K = cv::Mat(3, 3, CV_32F, &tempK[0]);

要么

Mat K(3, 3, CV_32F, &tempK[0]);